Difference between revisions of "Projekt EV3: Vysokozdvižný vozík."
(Created page with "(''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Mgr. Róbert Szekula''<br> Škola: ''ZŠ Jakubov''<br> Dátum vypracovania: ''26. 8. 2019...") |
(→Fotodokumentácia) |
||
| Line 20: | Line 20: | ||
== Fotodokumentácia == | == Fotodokumentácia == | ||
| − | |||
== Videodokumentácia == | == Videodokumentácia == | ||
Revision as of 16:27, 26 August 2019
Meno riešiteľa: Mgr. Róbert Szekula
Škola: ZŠ Jakubov
Dátum vypracovania: 26. 8. 2019
Zadanie
Robot simuluje prácu vysokozdvižného vozíka. Jeho úlohou je prísť ku krabici, vyložiť do nej náklad a zacúvať.
Popis riešenia
Robot EV3 sa pohybuje pomocou dvoch veľkých motorov, vzdialenosť od krabice (prekážky) zaznamenáva pomocou ultrasonického senzora a pásový dopravník sa pohybuje pomocou stredného motora. Konštrukcia robota je veľmi podobná základnej konštrukcii robotického autíčka (návod nájdete v softvéry LEGO MIENDSTROMS Education EV3). Robot sa pomaly pohybuje smerom ku krabici, keď sa nachádza 10 cm od krabice (zmerané pomocou ultrasonického senzora), tak zastane a dá náklad (farebná kocka) dolu. Následne prudko zacúva a tým sa zbaví nákladu, ktorý skončí v krabici.
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
