Projekt EV3: Zmen trasu, dotykový senzor,svetelné senzory, a cyklus

(prejsť na zoznam projektov)

Meno riešiteľa: Adriana Čekanová
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenskeho 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Robotovi zadám číslo odbočky pri ktorej má odbočiť vpravo a zastať pri prekážke.

Popis riešenia

Cez dotykový sensor sa načíta číslo príslušnej čiary pri ktorej robot zmení smer pohybu doprava. Po stlačení tlačidla sa pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary ľavým svetelným senzorom. Pravý svetelný senzor sníma počet čiar. Pri zhode počtu stlačení dotykovým senzorom s prejdením počtom čiar robot zmení smer, pričom sleduje príslušnú čiaru a zastane pred prekážkou. Prekážku sníma ultrazvukový senzor.