Projekt EV3: Zosnímanie prekážky

From RoboWiki
Jump to: navigation, search

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Iveta Dolinská
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 7. 6. 2017


Zadanie

V mojom projekte robot pohybujúci sa vpred hľadá prekážku a vypisuje na displeji čas pohybu.


Popis riešenia

Robot pôjde priamym smerom 15 sekúnd a pokiaľ nenájde prekážku vypíše na displeji prejdený čas a vráti sa späť. Ak pri pohybe vpred ultrazvukový snímač zachytí prekážku vo vzdialenosti do 20 cm, robot sa zastaví a oznámi to zvukovým signálom Error, po 1 sekunde sa cúvaním vráti späť. Na displeji sa zobrazí čas, počas ktorého bol robot v pohybe , kým nezastavil pred prekážkou.

Fotodokumentácia

Foto1.jpg

Videodokumentácia

https://youtu.be/_q1uiBz5uGk

Download

program pre EV3

Odkazy

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili