Difference between revisions of "RoboCup Junior Slovensko"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m
(29 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
''(toto je komunitná stránka k súťaži RCJ SK, do ktorej môžete prispievať i vy - pomocou účtu robot s heslom robot odzadu)''
 +
 
== Čo je to RCJ-SK? ==
 
== Čo je to RCJ-SK? ==
 
{|
 
{|
Line 5: Line 7:
  
 
|
 
|
−
RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju [http://www.skse.sk/ Slovenská Spoločnosť Elektronikov] a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Zapojiť sa dá
+
RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju [http://www.skse.sk/ Slovenská Spoločnosť Elektronikov] a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Od roku 2017 je podporovaná [http://itakademia.sk/ IT Akadémiou].
−
do rôznych kategórií:  
 
  
−
* ''Konštrukcia'' - stavba a programovanie robota na zadanú tému z prinesenej stavebnice
+
Zapojiť sa dá do rôznych kategórií:
 +
 
 +
* ''Konštrukcia'' - stavba a programovanie robota, ktorý vyrieši zadanú úlohu z prinesenej stavebnice
 
* ''Robotický futbal'' - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
 
* ''Robotický futbal'' - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
−
* ''Záchranár'' - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete
+
* ''Záchranár'' - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete, dve kategórie: po čiare a v bludisku
−
* ''Tanec'' - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov.
+
* ''Simulovaný záchranár'' - súťaž záchranárskych robotov v simulácii
 +
* ''Predstavenie na javisku'' (predtým: ''Tanec'') - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov. Predstavenie nemusí byť len tanec, môže to byť divadlo, scénka, show...
 +
* ''Záchránarsky dron'' - úlohou drona je preletieť cez prekážkovú dráhu, vyzdvihnúť obeť a zachrániť ju dovezením na štart, pozrite sa na predbežný návrh dráhy: [[RoboCup Junior - Dron]]
  
−
| [[Image:rcjsk.jpg]]
 
−
|}
 
  
 
== Poďme na to! ==
 
== Poďme na to! ==
  
−
Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú [http://mindstorms.lego.com/ LEGO Mindstorms alebo LEGO Mindstorms NXT]. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)
+
Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú [http://mindstorms.lego.com/ LEGO Mindstorms EV3 alebo LEGO Mindstorms NXT]. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)
  
 
Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.
 
Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.
 +
 +
Pozrite si [https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora github repozitár so softvérovou podporou].
 +
  
 
== Prihlášky, podrobnejšie informácie ==
 
== Prihlášky, podrobnejšie informácie ==
  
−
Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora, [http://www.skse.sk/ www.skse.sk], kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže (nové pravidlá a propozície sú k dispozícii väčšinou len pár týždňov pred súťažou ale väčšinou sa z roka na rok zásadne nemenia).
+
Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora Slovenskej spoločnosti elektronikov [http://www.skse.sk/ www.skse.sk] a na stránkach IT Akadémie [https://itakademia.sk/ itakademia.sk], kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže.
 +
Vždy vychádzame z medzinárodných pravidiel na [https://junior.robocup.org/ robocup.junior.org].
  
−
Na stránkach [http://www.robotika.sk/ robotika.sk] nájdete obrázky, videá a krátke reportáže z predchádzajúcich ročníkov súťaže:
+
| [[Image:rcjsk.jpg]]<br>Takto to vyzeralo kedysi... :)<br><br>[[Image:rcjsk2.jpg|339px]]<br>Takto to vyzeralo nedávno...
 +
|}
  
−
* [http://www.robotika.sk/events/06RoboCupJrSk reportáž 2006]  
+
== Technická dokumentácia súťažiacich ==
−
* [http://www.robotika.sk/events/05RoboCupJrSk reportáž 2005]
+
 
 +
Od sezóny 2018 vyžadujeme odovzdanie technickej dokumentácie. Viac informácií: [[RCJ - Technická dokumentácia tímov]].
  
−
Okrem toho prebieha diskusia v [http://www.robotika.sk/forum/viewforum.php?l=7 diskusnom fóre stránok robotika.sk].
 
  
−
== Predchádzajúce úspešné projekty ==
+
== Priebežné informácie počas priebehu turnaja ==
  
−
Princípom v súťaži RCJ je, že nadobudnuté poznatky, ktoré jednotlivé súťažné tímy získajú, budú zdieľať a uverejnia aj pre ostatné tímy. Je to zároveň aj prezentácia vašej šikovnosti! Preto vás prosíme: uverejnite tu linku na svoj robotický projekt alebo si vytvorte stránku o vašom projekte priamo tu a podelte sa o skúsenosti s nami a s ostatnými súťažiacimi!
+
Harmonogramov kôl, zápasov, intervií, miestností, priebežne zverejnené výsledky a pod. nájdete na samostatnej stránke:
−
-----------------------------------------------------
 
−
O tom, že RoboCup je naozaj super sa môžete presvedčiť na stránke http://www.ojaponsku.tk. Nájdete tu zážitky nielen zo sveta robotiky z MS 2005 v japonskej Osake.
 
−
Určite stojí zato prekonať nenávisť voči svojim niekedy "nefunkčným" robotom a na súťaž sa plne pripraviť. Chuť víťazstva a účasť na MS za to naozaj stojí. Prajem Vám preto veľa úspechov pri stavbe robotov.
 
−
<br><br>
 
−
Lukáš Boško<br>
 
−
-----------------------------------------------------
 
−
* sem patrí vaša linka....
 
−
* [[Media:prezentacia.zip]]
 
−
* ...
 
−
* [http://www.robotika.sk/ takto sa robí linka na stránku na inom serveri]
 
−
* a [[Názov stránky|takto si môžete u nás vytvoriť svoju vlastnú stránku o svojom projekte]]
 
  
−
Stačí ak sa prihlásite ako robot s heslom robot a môžete meniť túto stránku (stlačte 'úprava' hore) a tak pridať odkaz na vašu stránku, alebo vytvoriť si svoju stránku. Ak máte nejaké otázky, napíšte nám na informacie[[Image:zavinac.gif]]robotika.sk! Ešte viac sa potešíme, ak prispejete na tieto stránky aj iným obsahom - linky, texty, nápady, návody, tutoriály, čokolvek užitočné.
+
[[RCJ 2019 - Priebežné informácie]]
  
−
== Za hranicami sveta LEGO ==
 
  
−
Zo stavebníc LEGO môžete postaviť veľa zaujímavých robotických projektov. Ak ste šikovní, s LEGOm môžete vystačiť aj v kategóriách Tanec a Záchranár. V kategórii futbal potrebujete aspoň senzory na infračervené svetlo lopty, a samotnú loptu. Najskôr sa, prosím, informujte u slovenského organizátora na kohut[[Image:zavinac.gif]]skse.sk. Tieto sa inak dajú objednať na nasledujúcich miestach:
+
== Reportáže ==
  
−
* Lopty:
+
Súťaž už beží pár desaťročí a z niektorých starších i novších kôl sú tu zverejnené krátke reportáže:
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=339 RoboBall MkII] s 9V nabíjateľnou batériou - nevýhodou je, že batéria sa nedá vybrať a dlho sa nabíja (zakiaľ sa lopta nedá použiť), preto odporúčame skôr:
 
−
** [http://www.acroname.com/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html RoboBall EK Japan] používa 4 vymeniteľné batérie veľkosti AAA.
 
−
* IR senzory:
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=341 Advanced RoboBall Sensor] - IR snímač od Wiltronics, ktorý môžete pripojiť k RCX, NXT, alebo iným radičom
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=342 RoboBall Compass] - snímač kompas, takisto pripojiteľný k RCX, udáva 8 rôznych hodnôt podľa 8 strán, počiatočný smer sa dá nastaviť tlačidlom
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=135606 FlyEye] - IR snímač, ktorý okrem vzdialenosti určí aj smer IR-lopty
 
−
** [http://www.hitechnic.com/ Sensors from HiTechnic] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov, napríklad kompas, snímač farieb, ultrazvukový (vzdialenosť)...
 
−
** [http://www.mindsensors.com/ Sensors from Mindsensors] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov...
 
−
** [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ SnailInstruments (Beroun, CZ)] - online obchod so snímačmi, motorčekmi, kolieskami, a všeličím ďalším
 
−
** pridajte sem ďalší odkaz...
 
  
−
Na jednu kocku RCX ale možno pripojiť len 3 senzory a na jednu kocku NXT 4 senzory. To však nie je veľa, hlavne ak sa váš robotický hráč futbalu má orientovať na ihrisku, hladať loptu, vyhýbať sa stenám, strieľať do bránky... Naštastie NXT umožnuje pripojiť digitálne senzory cez zbernicu I2C, ktorú má vyvedenú a tak napríklad ultrazvukové senzory zo SnailInstruments by mali ísť pripojiť priamo na NXT: pre I2C platí, že na jednu zbernicu môžete pripojiť mnoho senzorov, každý s inou adresou, takže takto sa dá obmedzenie na 4 senzory ľahko obísť. Stále sú ale k dispozícii len 3 motory a to tiež nie je veľa. Preto na celosvetovej súťaži programovateľné kocky LEGO väčšina tímov nepoužíva, namiesto nich radšej programujú vlastné dosky, alebo si nejaké hotové zakúpia.
+
* [[RoboCup Junior Slovensko 2018|reportáž 2018]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2017]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2014]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2013]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2012]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2011]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2009|reportáž 2009]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2008|reportáž 2008]]
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2007|reportáž 2007]]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/06RoboCupJrSk reportáž 2006]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/05RoboCupJrSk reportáž 2005]
  
−
novy odstavec
 
  
 +
== Odpadky :-) ==
  
−
Máme celkom dobré skúsenosti s programovaním dosiek Cerebot, pozri stránku [[Cerebot & LEGO Mindstorms]]. Podobné dosky sú: [http://www.arduino.cc/ Arduino] alebo [http://www.microbric.com/ Microbric], ale začať môžete aj na obyčajnom nepájivom poli (bread board) s jednoduchým jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR, napríklad [http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=2016 ATmega64], ktorý ma I2C rozhranie, 8 vstupných analógových senzorov, môže ovládať 7 motorov bez toho, aby to akokoľvek zaťažilo procesor, komunikovať so zariadeniami po sériovom porte, podporuje mnoho ďalších funkcií a stojí pár korún. Ak nám napíšete, môžeme vám zaslať aj programátor (špeciálny kábel) na programovanie týchto obvodov. Programuje sa v C (prípadne assembleri) a vývojové nástroje sú voľne prístupné a pomerne jednoduché. 
+
[[RCJ SK - starý neaktuálny obsah odhadzujte sem]]
−
 
 
−
Zaujímavými sú aj platformy:
 
−
* [http://www.kronosrobotics.com/ Athena/Dios],
 
−
* [http://www.bdmicro.com/mavric-ib/ MAVRIC-IB] (podobná ako Cerebot)
 
−
* [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27207 BASIC Stamp]
 
−
* [http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html, Brain Stem] - kit obsahuje ak všesmerové kolieska, Acroname má viacero snímačov a užitočných súčiastok...
 
−
* [http://www.basicx.com/ BasicX]
 
−
* [http://www.c-control-support.net/ C-Control] firmy Conrad
 
−
* [http://www.zbasic.net/ ZBasic] a ďalšie (pridajte sem linku)
 
  
−
__NOTOC__
+
__notoc__

Revision as of 11:35, 25 January 2020

(toto je komunitná stránka k súťaži RCJ SK, do ktorej môžete prispievať i vy - pomocou účtu robot s heslom robot odzadu)

Čo je to RCJ-SK?

RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju Slovenská Spoločnosť Elektronikov a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Od roku 2017 je podporovaná IT Akadémiou.

Zapojiť sa dá do rôznych kategórií:

  • Konštrukcia - stavba a programovanie robota, ktorý vyrieši zadanú úlohu z prinesenej stavebnice
  • Robotický futbal - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
  • Záchranár - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete, dve kategórie: po čiare a v bludisku
  • Simulovaný záchranár - súťaž záchranárskych robotov v simulácii
  • Predstavenie na javisku (predtým: Tanec) - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov. Predstavenie nemusí byť len tanec, môže to byť divadlo, scénka, show...
  • Záchránarsky dron - úlohou drona je preletieť cez prekážkovú dráhu, vyzdvihnúť obeť a zachrániť ju dovezením na štart, pozrite sa na predbežný návrh dráhy: RoboCup Junior - Dron


Poďme na to!

Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú LEGO Mindstorms EV3 alebo LEGO Mindstorms NXT. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)

Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.

Pozrite si github repozitár so softvérovou podporou.


Prihlášky, podrobnejšie informácie

Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora Slovenskej spoločnosti elektronikov www.skse.sk a na stránkach IT Akadémie itakademia.sk, kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže. Vždy vychádzame z medzinárodných pravidiel na robocup.junior.org.

Rcjsk.jpg
Takto to vyzeralo kedysi... :)

Rcjsk2.jpg
Takto to vyzeralo nedávno...

Technická dokumentácia súťažiacich

Od sezóny 2018 vyžadujeme odovzdanie technickej dokumentácie. Viac informácií: RCJ - Technická dokumentácia tímov.


Priebežné informácie počas priebehu turnaja

Harmonogramov kôl, zápasov, intervií, miestností, priebežne zverejnené výsledky a pod. nájdete na samostatnej stránke:

RCJ 2019 - Priebežné informácie


Reportáže

Súťaž už beží pár desaťročí a z niektorých starších i novších kôl sú tu zverejnené krátke reportáže:


Odpadky :-)

RCJ SK - starý neaktuálny obsah odhadzujte sem


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko&oldid=8814"