Difference between revisions of "RoboCup Junior Slovensko"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
m
m
(11 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
−
''(toto je komunitná stránka k súťaži RCJ SK, do ktorej môžete prispievať i vy)''
+
''(toto je komunitná stránka k súťaži RCJ SK, do ktorej môžete prispievať i vy - pomocou účtu robot s heslom robot odzadu)''
  
 
== Čo je to RCJ-SK? ==
 
== Čo je to RCJ-SK? ==
Line 11: Line 11:
 
Zapojiť sa dá do rôznych kategórií:  
 
Zapojiť sa dá do rôznych kategórií:  
  
−
* ''Konštrukcia'' - stavba a programovanie robota na zadanú tému z prinesenej stavebnice
+
* ''Konštrukcia'' - stavba a programovanie robota, ktorý vyrieši zadanú úlohu z prinesenej stavebnice
 
* ''Robotický futbal'' - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
 
* ''Robotický futbal'' - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
 
* ''Záchranár'' - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete, dve kategórie: po čiare a v bludisku
 
* ''Záchranár'' - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete, dve kategórie: po čiare a v bludisku
 
* ''Simulovaný záchranár'' - súťaž záchranárskych robotov v simulácii
 
* ''Simulovaný záchranár'' - súťaž záchranárskych robotov v simulácii
 
* ''Predstavenie na javisku'' (predtým: ''Tanec'') - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov. Predstavenie nemusí byť len tanec, môže to byť divadlo, scénka, show...
 
* ''Predstavenie na javisku'' (predtým: ''Tanec'') - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov. Predstavenie nemusí byť len tanec, môže to byť divadlo, scénka, show...
 +
* ''Záchránarsky dron'' - úlohou drona je preletieť cez prekážkovú dráhu, vyzdvihnúť obeť a zachrániť ju dovezením na štart, pozrite sa na predbežný návrh dráhy: [[RoboCup Junior - Dron]]
  
−
| [[Image:rcjsk.jpg]]
 
−
|}
 
  
 
== Poďme na to! ==
 
== Poďme na to! ==
Line 25: Line 24:
  
 
Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.
 
Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.
 +
 +
Pozrite si [https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora github repozitár so softvérovou podporou].
 +
  
 
== Prihlášky, podrobnejšie informácie ==
 
== Prihlášky, podrobnejšie informácie ==
Line 30: Line 32:
 
Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora Slovenskej spoločnosti elektronikov [http://www.skse.sk/ www.skse.sk] a na stránkach IT Akadémie [https://itakademia.sk/ itakademia.sk], kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže.
 
Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora Slovenskej spoločnosti elektronikov [http://www.skse.sk/ www.skse.sk] a na stránkach IT Akadémie [https://itakademia.sk/ itakademia.sk], kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže.
 
Vždy vychádzame z medzinárodných pravidiel na [https://junior.robocup.org/ robocup.junior.org].
 
Vždy vychádzame z medzinárodných pravidiel na [https://junior.robocup.org/ robocup.junior.org].
 +
 +
| [[Image:rcjsk.jpg]]<br>Takto to vyzeralo kedysi... :)<br><br>[[Image:rcjsk2.jpg|339px]]<br>Takto to vyzeralo nedávno...
 +
|}
 +
 +
== Technická dokumentácia súťažiacich ==
 +
 +
Od sezóny 2018 vyžadujeme odovzdanie technickej dokumentácie. Viac informácií: [[RCJ - Technická dokumentácia tímov]].
 +
 +
 +
== Priebežné informácie počas priebehu turnaja ==
 +
 +
Harmonogramov kôl, zápasov, intervií, miestností, priebežne zverejnené výsledky a pod. nájdete na samostatnej stránke:
 +
 +
[[RCJ 2019 - Priebežné informácie]]
 +
 +
 +
== Reportáže ==
  
 
Súťaž už beží pár desaťročí a z niektorých starších i novších kôl sú tu zverejnené krátke reportáže:
 
Súťaž už beží pár desaťročí a z niektorých starších i novších kôl sú tu zverejnené krátke reportáže:
  
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko 2018|reportáž 2018]]
 
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2017]]
 
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2017]]
 
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2014]]
 
* [[RoboCup Junior Slovensko 2017|reportáž 2014]]
Line 45: Line 65:
 
* [http://www.robotika.sk/events/05RoboCupJrSk reportáž 2005]
 
* [http://www.robotika.sk/events/05RoboCupJrSk reportáž 2005]
  
−
== Predchádzajúce úspešné projekty ==
 
−
 
−
Princípom v súťaži RCJ je, že nadobudnuté poznatky, ktoré jednotlivé súťažné tímy získajú, budú zdieľať a uverejnia aj pre ostatné tímy. Je to zároveň aj prezentácia vašej šikovnosti! Preto vás prosíme: uverejnite tu linku na svoj robotický projekt alebo si vytvorte stránku o vašom projekte priamo tu a podelte sa o skúsenosti s nami a s ostatnými súťažiacimi!
 
−
-----------------------------------------------------
 
−
O tom, že RoboCup je naozaj super sa môžete presvedčiť na stránke http://www.ojaponsku.tk. Nájdete tu zážitky nielen zo sveta robotiky z MS 2005 v japonskej Osake.
 
−
Určite stojí zato prekonať nenávisť voči svojim niekedy "nefunkčným" robotom a na súťaž sa plne pripraviť. Chuť víťazstva a účasť na MS za to naozaj stojí. Prajem Vám preto veľa úspechov pri stavbe robotov.
 
−
<br><br>
 
−
Lukáš Boško<br>
 
−
-----------------------------------------------------
 
−
* Študenti z Gymnázia Jura Hronca si zostrojili vlastný senzor na hľadanie lopty - fototranzistory sú umiestnené po obvode robota a snezor komunikuje s hlavným obvodom po troch digitálnych káblikoch (toto by bolo možné jednoducho upraviť na I2C komunikáciu a pripojiť aj ku kocke NXT): [[New sensor for RoboBall]]
 
−
 
−
* sem patrí vaša linka....
 
−
* [[Media:prezentacia.zip]]
 
−
* ...
 
−
* [http://www.robotika.sk/ takto sa robí linka na stránku na inom serveri]
 
−
* a [[Názov stránky|takto si môžete u nás vytvoriť svoju vlastnú stránku o svojom projekte]]
 
−
 
−
Stačí ak sa prihlásite ako robot s heslom robot a môžete meniť túto stránku (stlačte 'úprava' hore) a tak pridať odkaz na vašu stránku, alebo vytvoriť si svoju stránku. Ak máte nejaké otázky, napíšte nám na informacie[[Image:zavinac.gif]]robotika.sk! Ešte viac sa potešíme, ak prispejete na tieto stránky aj iným obsahom - linky, texty, nápady, návody, tutoriály, čokolvek užitočné.
 
−
 
−
<br>
 
−
 
−
== Jednoduchá príručka programovania v NQC ==
 
−
 
−
Ak chcete začať programovať v NQC Lukáš Boško a Andrej Pančík pre vás pripravili - [[Jednoduchá príručka programovania v NQC]]
 
−
<br>
 
−
 
−
== Za hranicami sveta LEGO ==
 
−
 
−
Zo stavebníc LEGO môžete postaviť veľa zaujímavých robotických projektov. Ak ste šikovní, s LEGOm môžete vystačiť aj v kategóriách Tanec a Záchranár. V kategórii futbal potrebujete aspoň senzory na infračervené svetlo lopty, a samotnú loptu. Najskôr sa, prosím, informujte u slovenského organizátora na kohut[[Image:zavinac.gif]]skse.sk. Tieto sa inak dajú objednať na nasledujúcich miestach:
 
−
 
−
* Lopty:
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=339 RoboBall MkII] s 9V nabíjateľnou batériou - nevýhodou je, že batéria sa nedá vybrať a dlho sa nabíja (zakiaľ sa lopta nedá použiť), preto odporúčame skôr:
 
−
** [http://www.acroname.com/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html RoboBall EK Japan] používa 4 vymeniteľné batérie veľkosti AAA.
 
−
* IR senzory:
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=341 Advanced RoboBall Sensor] - IR snímač od Wiltronics, ktorý môžete pripojiť k RCX, NXT, alebo iným radičom
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=342 RoboBall Compass] - snímač kompas, takisto pripojiteľný k RCX, udáva 8 rôznych hodnôt podľa 8 strán, počiatočný smer sa dá nastaviť tlačidlom
 
−
** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=135606 FlyEye] - IR snímač, ktorý okrem vzdialenosti určí aj smer IR-lopty
 
−
** [http://www.hitechnic.com/ Sensors from HiTechnic] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov, napríklad kompas, snímač farieb, ultrazvukový (vzdialenosť)...
 
−
** [http://www.mindsensors.com/ Sensors from Mindsensors] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov...
 
−
** [http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/mindsensors.shtml Active-Robots - sensors for NXT]
 
−
** [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ SnailInstruments (Beroun, CZ)] - online obchod so snímačmi, motorčekmi, kolieskami, a všeličím ďalším
 
−
** [http://dexterindustries.com/TIR_Sensor.html Thermal Infrared Sensor, Dexter Industries Inc.] - so zlavou tu: [http://dexterindustries.com/blog/2012/03/14/robocup-jr-rescue-discount/ RCJ discount]
 
−
** pridajte sem ďalší odkaz...
 
−
 
−
Na jednu kocku RCX ale možno pripojiť len 3 senzory a na jednu kocku NXT 4 senzory. To však nie je veľa, hlavne ak sa váš robotický hráč futbalu má orientovať na ihrisku, hladať loptu, vyhýbať sa stenám, strieľať do bránky... Naštastie NXT umožnuje pripojiť digitálne senzory cez zbernicu I2C, ktorú má vyvedenú a tak napríklad ultrazvukové senzory zo SnailInstruments by mali ísť pripojiť priamo na NXT: pre I2C platí, že na jednu zbernicu môžete pripojiť mnoho senzorov, každý s inou adresou, takže takto sa dá obmedzenie na 4 senzory ľahko obísť. Stále sú ale k dispozícii len 3 motory a to tiež nie je veľa. Preto na celosvetovej súťaži programovateľné kocky LEGO väčšina tímov nepoužíva, namiesto nich radšej programujú vlastné dosky, alebo si nejaké hotové zakúpia.
 
−
 
−
novy odstavec
 
  
 +
== Odpadky :-) ==
  
−
Máme celkom dobré skúsenosti s programovaním dosiek Cerebot, pozri stránku [[Cerebot & LEGO Mindstorms]]. Podobné dosky sú: [http://www.arduino.cc/ Arduino] alebo [http://www.microbric.com/ Microbric], ale začať môžete aj na obyčajnom nepájivom poli (bread board) s jednoduchým jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR, napríklad [http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=2016 ATmega64], ktorý ma I2C rozhranie, 8 vstupných analógových senzorov, môže ovládať 7 motorov bez toho, aby to akokoľvek zaťažilo procesor, komunikovať so zariadeniami po sériovom porte, podporuje mnoho ďalších funkcií a stojí pár korún. Ak nám napíšete, môžeme vám zaslať aj programátor (špeciálny kábel) na programovanie týchto obvodov. Programuje sa v C (prípadne assembleri) a vývojové nástroje sú voľne prístupné a pomerne jednoduché. 
+
[[RCJ SK - starý neaktuálny obsah odhadzujte sem]]
−
 
 
−
Zaujímavými sú aj platformy:
 
−
* [http://www.kronosrobotics.com/ Athena/Dios],
 
−
* [http://www.bdmicro.com/mavric-ib/ MAVRIC-IB] (podobná ako Cerebot)
 
−
* [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27207 BASIC Stamp]
 
−
* [http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html, Brain Stem] - kit obsahuje ak všesmerové kolieska, Acroname má viacero snímačov a užitočných súčiastok...
 
−
* [http://www.basicx.com/ BasicX]
 
−
* [http://www.c-control-support.net/ C-Control] firmy Conrad
 
−
* [http://www.zbasic.net/ ZBasic] a ďalšie (pridajte sem linku)
 
  
−
[[stranka timu sachisti]]
+
__notoc__
−
__NOTOC__
 

Revision as of 11:35, 25 January 2020

(toto je komunitná stránka k súťaži RCJ SK, do ktorej môžete prispievať i vy - pomocou účtu robot s heslom robot odzadu)

Čo je to RCJ-SK?

RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju Slovenská Spoločnosť Elektronikov a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Od roku 2017 je podporovaná IT Akadémiou.

Zapojiť sa dá do rôznych kategórií:

  • Konštrukcia - stavba a programovanie robota, ktorý vyrieši zadanú úlohu z prinesenej stavebnice
  • Robotický futbal - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku
  • Záchranár - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete, dve kategórie: po čiare a v bludisku
  • Simulovaný záchranár - súťaž záchranárskych robotov v simulácii
  • Predstavenie na javisku (predtým: Tanec) - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov. Predstavenie nemusí byť len tanec, môže to byť divadlo, scénka, show...
  • Záchránarsky dron - úlohou drona je preletieť cez prekážkovú dráhu, vyzdvihnúť obeť a zachrániť ju dovezením na štart, pozrite sa na predbežný návrh dráhy: RoboCup Junior - Dron


Poďme na to!

Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú LEGO Mindstorms EV3 alebo LEGO Mindstorms NXT. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)

Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.

Pozrite si github repozitár so softvérovou podporou.


Prihlášky, podrobnejšie informácie

Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora Slovenskej spoločnosti elektronikov www.skse.sk a na stránkach IT Akadémie itakademia.sk, kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže. Vždy vychádzame z medzinárodných pravidiel na robocup.junior.org.

Rcjsk.jpg
Takto to vyzeralo kedysi... :)

Rcjsk2.jpg
Takto to vyzeralo nedávno...

Technická dokumentácia súťažiacich

Od sezóny 2018 vyžadujeme odovzdanie technickej dokumentácie. Viac informácií: RCJ - Technická dokumentácia tímov.


Priebežné informácie počas priebehu turnaja

Harmonogramov kôl, zápasov, intervií, miestností, priebežne zverejnené výsledky a pod. nájdete na samostatnej stránke:

RCJ 2019 - Priebežné informácie


Reportáže

Súťaž už beží pár desaťročí a z niektorých starších i novších kôl sú tu zverejnené krátke reportáže:


Odpadky :-)

RCJ SK - starý neaktuálny obsah odhadzujte sem


Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko&oldid=8814"