Difference between revisions of "RoboCup Junior Slovensko 2007"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(Reportaz z RoboCup Junior Slovensko 2007)
 
m (Výsledky)
 
(57 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007.
+
''Východzí text: Pavel Petrovič, foto: Miro Kohút''<br>
 +
''[[RoboCup Junior Slovakia 2007|Click here for summary in English]]''
 +
 
 +
{| cellspacing="20" width="100%"
 +
| valign="top" | Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007.
 
V tvorivom prostredí [http://www.sosst.sk/ Združenej strednej školy elektrotechnickej] v mestečku pod stále zasneženou Javorinou
 
V tvorivom prostredí [http://www.sosst.sk/ Združenej strednej školy elektrotechnickej] v mestečku pod stále zasneženou Javorinou
 
sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného,
 
sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného,
Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila [http://www.skse.sk/ Slovenská Spoločnosť Elektronikov] s podporou
+
Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila [http://www.skse.sk/ Slovenská Spoločnosť Elektronikov].
Ministerstva školstva a Infoveku.
 
 
 
 
Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné
 
Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné
chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie!
+
chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie! (prihlásiť sa možno ako robot, heslo robot, alebo nám napíšte na informacie[[Image:zavinac.gif]]robotika.sk a vytvoríme vám osobitné konto).
 +
| valign="top" align="right" | [[Image:07rcjsk_ahoj.jpg]]<br>([[Media:07rcjsk_ahoj_large.jpg|+]])
 +
|}
  
  
 
== Stavba ==
 
== Stavba ==
  
Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúseností
+
{| cellspacing="20" width="100%"
z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli
+
| valign="top" | [[Image:07rcjsk_stavba.jpg]]<br>([[Media:07rcjsk_stavba_large.jpg|+]])
porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov,
+
| valign="top" | Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúsenosti z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov, silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač.
silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač.
 
  
 
Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila
 
Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila
 
päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím
 
päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím
 
z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu
 
z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu
použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s vozidlom na zber a spracovanie radioaktívneho odpadu,
+
použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s čističkou vody
a tretím oceneným modelom bola automatizovaná elektráreň ZŠ Mariánskej z Prievidze. (prosím opravte, ak sú tu chyby)
+
a tretím oceneným modelom bol automatický park ZŠ Mariánskej z Prievidze.  
 
 
Osobitné ceny:
 
 
 
* Triedička fliaš, ZŠ Pusté Úľany, za použitie senzorov a komunikáciu
 
* Odvoz a spracovanie odpadkov, ZŠ Štrba, za prezentáciu
 
* ..., ZŠ Prievidza, za programovanie
 
* ..., ZŠ Trstená, za stavbu
 
* ...,ZŠ Košice, za nápad a tvorivosť
 
 
 
(prosím doplniť)
 
  
 +
Osobitné ceny sú uvedené nižšie.
 +
|}
  
 
== Futbal ==
 
== Futbal ==
  
Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách:
+
{| cellspacing="20" width="100%"
 +
| valign="top" | Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách:
  
 
* jeden na jedného, kde hrá jeden robot proti jednému robotovi súperovho tímu
 
* jeden na jedného, kde hrá jeden robot proti jednému robotovi súperovho tímu
Line 50: Line 46:
 
počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie.
 
počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie.
  
Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účasníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú
+
Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie.
 +
| valign="top" align="right" | [[Image:07rcjsk_soccer.jpg]]<br>([[Media:07rcjsk_soccer_large.jpg|+]])
 +
|}
 +
 
 +
Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účastníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú
 
LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo
 
LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo
 
víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke [[RoboCup Junior Slovensko]].
 
víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke [[RoboCup Junior Slovensko]].
 
Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie.
 
  
  
 
== Záchranár ==
 
== Záchranár ==
  
Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pricom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých
+
{| cellspacing="20" width="100%"
miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou
+
| valign="top" | [[Image:07rcjsk_rescue.jpg]]<br>([[Media:07rcjsk_rescue_large.jpg|+]])
robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov
+
| valign="top" | Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pričom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov podľa medzinárodných pravidiel takto:
podľa medzinárodných pravidiel takto:
 
  
 
* za každú nájdenú obeť 10 bodov
 
* za každú nájdenú obeť 10 bodov
Line 71: Line 68:
 
* za každú chybne označenú obeť (tam, kde sa žiadna nenachádza) -2 body
 
* za každú chybne označenú obeť (tam, kde sa žiadna nenachádza) -2 body
 
* za každú vynútenú ľudskú pomoc (ak robot stratí cestu, alebo sa nevie dostať cez prekážku) -5 bodov
 
* za každú vynútenú ľudskú pomoc (ak robot stratí cestu, alebo sa nevie dostať cez prekážku) -5 bodov
 +
|}
  
 
Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však
 
Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však
Line 82: Line 80:
 
Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo
 
Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo
 
firme [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Snailinstruments] - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).
 
firme [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/sensors.php Snailinstruments] - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).
 
  
 
== Tanec ==
 
== Tanec ==
  
Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie.
+
{| cellspacing="20" width="100%"
 +
| valign="top" | Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie.
 
Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami,
 
Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami,
 
kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme.
 
kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme.
  
 
Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba.
 
Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba.
Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie
+
Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovali disco-tanečnícke roboty z Považia, stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a tanečníci s efektnými kulisami z Košíc.
bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovalo stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a disco-tanečnícke roboty z Považia a z Košíc.
+
| align="right" valign="top" | [[Image:dance_trstena.jpg]]<br>([[Media:dance_trstena_large.jpg|+]])
 +
|}
 +
 
 +
Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem prosím vlastné)
 +
 
 +
== Foto a iná dokumentácia ==
 +
 
 +
* [[Jednoduchá príručka programovania v NQC]] od Lukáša Boška a Andreja Pančíka!
 +
* [[RoboCup Junior Slovensko]] - stránka na podporu súťaže - vymente si svoje skúsenosti a informácie!
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/mirove/ Mirove fotky]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/ales/ Alešove fotky]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/jana/ Janine fotky]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/viera/ Vierine fotky]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/peter/ Petrove fotky]
 +
* [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/fotky/laco/ Lacove fotky]
 +
* pošlite nám (najskor sa ozvite mailom na pavel.petrovic[[Image:zavinac.gif]]gmail.com) svoje fotky, umiestnime ich na náš server, alebo sem dajte priamo linku na vaše fotky alebo stránku s dokumentáciou, články, atď. vopred ďakujeme!
 +
 
 +
== Softvér a Prezentácie ==
 +
 
 +
Podľa dohody a v záujme popularizácie a lepšej dostupnosti informácií pre nové tímy, ktoré by sa do súťaže chceli
 +
zapojiť, uverejňujeme všetky programy z jednotlivých kategórií, (c)&nbsp;Slovenská Spoločnosť Elektronikov.
  
Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem vlastné - poslať ich môžete na pavel.petrovic[[Image:zavinac.gif]]gmail.com)
+
* Kategória Stavba<br>
 +
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Kosice_Uchnar Košice Gym.Alejová I]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Kosice_Rusnak_Salogovic/ Košice Gym.Alejová II]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Krajne/ ZŠ Krajné]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Marianska_Prievidza ZŠ Mariánska Prievidza]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Povazska_Bystrica ZŠ Považská Bystrica]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Puste_Ulany ZŠ Pusté Úľany]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Strba ZŠ Štrba]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Surany ZŠ Šurany]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Stavba/Trstena ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená]
 +
* Kategória Záchranár<br>
 +
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Kosice Košice Gym.Alejová]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Povazska_Bystrica ZŠ Považská Bystrica]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Spissky_Hrhov ZŠ Spišský Hrhov]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Strba ZŠ Štrba]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Surany Gym. Šurany]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Trstena ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Ulany_1 ZŠ Pusté Úľany]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Rescue/Ulany_2 ZŠ Pusté Úľany]
 +
* Kategória Tanec<br>
 +
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Dance/Kosice Košice Gym.Alejová] a  [http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Dance/Kosice/web/lego_robots.html Prezentácia]!
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Dance/Povazska_Bystrica ZŠ Považská Bystrica]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Dance/Strba ZŠ Štrba]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Dance/Trstena ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená]
 +
* Kategória Futbal<br>
 +
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Soccer/Domaniza Domaniža]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Soccer/eXtreme_Robotics eXtreme Robotics, Považská Bystrica]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Soccer/FC_Strba FC Štrba]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Soccer/Kosice Týpci, Košice Gym.Alejová]
 +
[http://www.robotika.sk/events/07RoboCupJrSk/Programs/Soccer/Ulany Pusté Úľany]
  
 
== Výsledky ==
 
== Výsledky ==
  
hned uverejnime
+
[[Image:07rcjsk_vysledky.jpg]]<br>([[Media:07rcjsk_vysledky_large.jpg|+]])
 +
 
 +
'''Stavba'''<br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
|-
 +
| Ocenenie
 +
| Názov modelu
 +
| Súťažiaci
 +
| Škola
 +
|-
 +
| 1.miesto
 +
| Recyklácia pneumatík
 +
| Matúš a Július Uchnár
 +
| Gym.Alejová Košice
 +
|-
 +
| 2.miesto
 +
| Čistička vody
 +
| Ján Marek a Patrik Predný
 +
| ZŠsMŠ Krajné
 +
|-
 +
| 3.miesto
 +
| Automatický park
 +
| Pavel Madaj a Martin Šnirc
 +
| ZŠ Mariánska Prievidza
 +
|-
 +
| Cena za stavbu
 +
| Likvidácia rádioaktívneho odpadu
 +
| Andrej Lenčucha a Miloš Pallo
 +
| ZŠ RD Trstená
 +
|-
 +
| Cena za programovanie
 +
| Automatický park
 +
| Pavel Madaj a Martin Šnirc
 +
| ZŠ Mariánska Prievidza
 +
|-
 +
| Cena za použitie senzorov a komunikáciu
 +
| Recyklačné zariadenie s triedičkou fliaš
 +
| Marek Hulák a Ján Sloboda
 +
| ZŠ Pusté Úľany
 +
|-
 +
| Cena za nápad a tvorivosť
 +
| Zber a spaľovňa odpadu s elektrárňou
 +
| Rastislav Rusnák a Jakub Šalagovič
 +
| Gymnázium Alejová, Košice
 +
|-
 +
| Cena za prezentáciu
 +
| Ekologická veterná elektráreň
 +
| Benjamín Macko a Lukáš Smrž
 +
| ZŠ Štrba
 +
|}
 +
<br><br>
 +
 
 +
'''Futbal 1 na 1'''
 +
<br><br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
|-
 +
| Poradie
 +
| Tím
 +
| Súťažiaci
 +
| Počet bodov
 +
| Počet strelených gólov
 +
| Kategória
 +
|-
 +
| 1.
 +
| Úľany st.
 +
| Peter Deak, Matej Mézeš
 +
| 10
 +
| -
 +
| secondary
 +
|-
 +
| 2.
 +
| Úľany ml.
 +
| Matej Mézeš
 +
| 9
 +
| 25
 +
| primary
 +
|-
 +
|3.
 +
| Domaniža
 +
| Ján Paholík, Lukáš Blažek, Juraj Miškech
 +
| 9
 +
| 17
 +
| primary
 +
|-
 +
| 4.
 +
| Týpci (KE)
 +
| Matúš a Július Uchnár
 +
| 9
 +
| 16
 +
| secondary
 +
|-
 +
| 5.
 +
| Bystričan
 +
| Lukáš Boško, Andrej Pančík
 +
| 9
 +
| 15
 +
| secondary
 +
|-
 +
| 6.
 +
| FC Štrba
 +
| David Gründvaldský, Maroš Bartko
 +
| 7
 +
| -
 +
| primary
 +
|-
 +
| 7.
 +
| eXtreme Robotics (PX)
 +
| Lukáš Boško, Andrej Pančík
 +
| 5
 +
| -
 +
| secondary
 +
|}
 +
[[RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 1 na 1]]
 +
<br><br>
 +
 
 +
'''Futbal 2 na 2'''
 +
<br><br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
| Poradie
 +
| Tím
 +
| Súťažiaci
 +
| Počet bodov
 +
| Počet strelených gólov
 +
| Kategória
 +
|-
 +
| 1.
 +
| Týpci (KE)
 +
| Matúš Uchnár a Július Uchnár
 +
| 7
 +
| -
 +
| secondary
 +
|-
 +
| 2.
 +
| Úľany st.
 +
| Peter Deák a Matej Mézeš
 +
| 4
 +
| 13
 +
| primary
 +
|-
 +
| 3.
 +
| eXtreme Robotics (PX)
 +
| Lukáš Boško a Andrej Pančík
 +
| 4
 +
| 9
 +
| secondary
 +
|-
 +
| 4.
 +
| Domaniža
 +
| Ján Paholík, Lukáš Miškech a Dušan Blažek
 +
| 1
 +
| -
 +
| primary
 +
|}
 +
[[RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 2 na 2]]
 +
<br><br>
 +
 
 +
'''Tanec'''
 +
<br><br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
| Poradie
 +
| Tím
 +
| Choreografia
 +
| Kostým
 +
| Pobavenie
 +
| Senzory
 +
| Programovanie
 +
| Prevedenie
 +
| Spolu
 +
|-
 +
| 1.
 +
| Dilong
 +
| 3,5,5,5,4
 +
| 5,5,5,5,5
 +
| 5,5,5,4
 +
| 5,5,5,5,4
 +
| 5,5
 +
| 5,5,5,5,4
 +
| 124
 +
|-
 +
| 2.
 +
| Black Stars
 +
| 4,4,4,3,4
 +
| 4,3,4,3,3
 +
| 3,4,3,2
 +
| 4,3,4,3,3
 +
| 4,3
 +
| 3,4,4,3,3
 +
| 89
 +
|-
 +
| 3.
 +
| Štrba
 +
| 2,3,3,4,1
 +
| 4,4,5,4,4
 +
| 5,3,4,1
 +
| 2,2,2,4,1
 +
| 2,4
 +
| 4,3,3,4,1
 +
| 79
 +
|-
 +
| 4.
 +
| Košice
 +
| 1,2,2,2,2
 +
| 3,2,2,2,2
 +
| 2,2,2,4
 +
| 0,4,3,2,0
 +
| 3,2
 +
| 1,2,2,2,2
 +
| 53
 +
|}
 +
<br><br>
 +
 
 +
'''Záchranár'''
 +
<br><br>
 +
''primary''<br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
|-
 +
| Position
 +
| Team
 +
| Victim (10)
 +
| False (-2)
 +
| Touch (-5)
 +
| Gap (10)
 +
| Room (10)
 +
| Rock (10)
 +
| Ramp (30)
 +
| Time
 +
| Score
 +
|-
 +
| 1.
 +
| Dilong
 +
| 40,50
 +
| -10,-2
 +
| -10,-5
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| 10,10
 +
| 60,60
 +
| 02:37,01:45
 +
| 130,153
 +
|-
 +
| 2.
 +
| Šurany
 +
| 40,40
 +
| -4,-2
 +
| -
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| 10,10
 +
| 60,60
 +
| 01:40,01:28
 +
| 146,148
 +
|-
 +
| 3.
 +
| 112
 +
| 30,30
 +
| -
 +
| -5
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| 10,10
 +
| 60,60
 +
| 01:08,01:32
 +
| 140,135
 +
|-
 +
| 4.
 +
| Košice
 +
| 30,30
 +
| -
 +
| -15,-20
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| 10,10
 +
| 60,60
 +
| 05:33,04:40
 +
| 125,120
 +
|-
 +
| 5.
 +
| Štrba
 +
| 30,10
 +
| -
 +
| -10,-20
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| -
 +
| 60,60
 +
| 01:59,02:14
 +
| 120,90
 +
|-
 +
| 6.
 +
| Alstar
 +
| 20,10
 +
| -
 +
| -25,-20
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| -,10
 +
| 60,60
 +
| 03:45,03:18
 +
| 95,100
 +
|-
 +
| 7.
 +
| Úľany ml.
 +
| 30,30
 +
| -42,-
 +
| -35,-30
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| -
 +
| 60,60
 +
| 05:56,03:37
 +
| 53,100
 +
|}
 +
 
 +
''secondary''<br>
 +
{| cellspacing="0" cellpadding="5" border="1"
 +
|-
 +
| Position
 +
| Team
 +
| Victim (10)
 +
| False (-2)
 +
| Touch (-5)
 +
| Gap (10)
 +
| Room (10)
 +
| Rock (10)
 +
| Ramp (30)
 +
| Time
 +
| Score
 +
|-
 +
| 1.
 +
| Úľany st.
 +
| 50,50
 +
| -12,-12
 +
| -,-5
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| 10,10
 +
| 60,60
 +
| 01:45,01:44
 +
| 148,143
 +
|-
 +
| 2.
 +
| RGT
 +
| 50,50
 +
| -4,-12
 +
| -25,-15
 +
| 10,10
 +
| 30,30
 +
| -,10
 +
| 30,60
 +
| 03:07,02:04
 +
| 91,133
 +
|}
 +
 
 +
== Diskusia ==
 +
 
 +
Už viackrát organizátori zvažovali zaradenie konkrétnej súťažnej úlohy namiesto širokej témy do kategórie Stavba modelov. Ako príklad uveďme inšpiráciu z inej súťaže: postaviť robota, ktorý nájde a zhasne sviečku (a samozrejme nespôsobí požiar)... Podobných úloh sa dá vymyslieť viac. Výhodou takejto zmeny by bolo jednoduchšie hodnotenie (stanovilo by sa presné a objektívne bodovanie), nevýhodou by bolo obmedzenie fantázie len na konkrétnu tému. Zaujímajú nás vaše názory! Čo si o tom myslíte? Napíšte svoj názor priamo na túto stránku:
 +
 
 +
* názor:
 +
 
  
 
== Záver ==
 
== Záver ==
Line 119: Line 524:
 
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica <br>
 
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica <br>
 
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,<br>
 
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,<br>
Ján Paholík, ZŠ Domaniža,<br>
+
Dušan Paholík, ZŠ Domaniža,<br>
 
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,<br>
 
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,<br>
 
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,<br>
 
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,<br>
Line 128: Line 533:
 
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica<br>
 
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica<br>
 
Peter Cvik, EDUXE<br>
 
Peter Cvik, EDUXE<br>
Pavol, ZŠ Galanta
+
Pavol, ZŠ Galanta<br>
 
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,<br>
 
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,<br>
 
<br>
 
<br>
Line 136: Line 541:
 
PC REVUE<br>
 
PC REVUE<br>
 
Digilent Inc.<br>
 
Digilent Inc.<br>
 +
 +
Dúfame, že sa s vami stretneme znova o rok alebo aj skôr na súťažiach RoboChallenge a Istrobot!
  
 
__notoc__
 
__notoc__

Latest revision as of 10:01, 6 May 2007

Východzí text: Pavel Petrovič, foto: Miro Kohút
Click here for summary in English

Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007.

V tvorivom prostredí Združenej strednej školy elektrotechnickej v mestečku pod stále zasneženou Javorinou sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného, Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila Slovenská Spoločnosť Elektronikov. Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie! (prihlásiť sa možno ako robot, heslo robot, alebo nám napíšte na informacieZavinac.gifrobotika.sk a vytvoríme vám osobitné konto).

07rcjsk ahoj.jpg
(+)


Stavba

07rcjsk stavba.jpg
(+)
Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúsenosti z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov, silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač.

Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s čističkou vody a tretím oceneným modelom bol automatický park ZŠ Mariánskej z Prievidze.

Osobitné ceny sú uvedené nižšie.

Futbal

Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách:
  • jeden na jedného, kde hrá jeden robot proti jednému robotovi súperovho tímu
  • dva na dvoch, kde sú v oboch tímoch dva roboty

Roboty sú vybavené infračervenými (prípadne svetelnými) snímačmi, pomocou ktorých môžu určiť smer a vzdialenosť k lopte. Niektoré využívajú kompas na orientáciu a určenie smeru k súperovej bránke. Výhodou by tiež bolo využit ultrazvukové snímače na určenie vzdialenosti od okrajov ihriska - teda na vycentrovanie robota v strede poľa pri útoku. Cieľom je nastrieľať čo najviac gólov do súperovej bránky. Každý zápas píska rozhodca, ktorý dbá na pravidlá, plynulosť a férovosť hry.

Do kategórie jeden na jedného sa zapojilo 7 tímov, ktoré zohrali turnaj každý s každým, po dva polčasy dĺžky 3 minúty. Za víťazstvo tím získaval 3 body, za remízu jeden bod. Rozhodoval celkový počet bodov a v prípade rovnosti celkový počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie.

Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie.

07rcjsk soccer.jpg
(+)

Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účastníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke RoboCup Junior Slovensko.


Záchranár

07rcjsk rescue.jpg
(+)
Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pričom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov podľa medzinárodných pravidiel takto:
  • za každú nájdenú obeť 10 bodov
  • za každú úspešne prejdenú miestnosť 10 bodov
  • za prejdenie cez most medzi miestnosťami 30 bodov
  • za zvládnutie každého prerušenia čiary 10 bodov
  • za úspešné obídenie prekážky 10 bodov
  • za každú chybne označenú obeť (tam, kde sa žiadna nenachádza) -2 body
  • za každú vynútenú ľudskú pomoc (ak robot stratí cestu, alebo sa nevie dostať cez prekážku) -5 bodov

Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však je niekedy veľký problém, preto dávame do pozornosti rôzne farebné snímače:

Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo firme Snailinstruments - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).

Tanec

Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie.

Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami, kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme.

Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba. Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovali disco-tanečnícke roboty z Považia, stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a tanečníci s efektnými kulisami z Košíc.

Dance trstena.jpg
(+)

Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem prosím vlastné)

Foto a iná dokumentácia

Softvér a Prezentácie

Podľa dohody a v záujme popularizácie a lepšej dostupnosti informácií pre nové tímy, ktoré by sa do súťaže chceli zapojiť, uverejňujeme všetky programy z jednotlivých kategórií, (c) Slovenská Spoločnosť Elektronikov.

  • Kategória Stavba

     Košice Gym.Alejová I Košice Gym.Alejová II ZŠ Krajné ZŠ Mariánska Prievidza ZŠ Považská Bystrica ZŠ Pusté Úľany ZŠ Štrba ZŠ Šurany ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená

  • Kategória Záchranár

     Košice Gym.Alejová ZŠ Považská Bystrica ZŠ Spišský Hrhov ZŠ Štrba Gym. Šurany ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená ZŠ Pusté Úľany ZŠ Pusté Úľany

  • Kategória Tanec

     Košice Gym.Alejová a Prezentácia! ZŠ Považská Bystrica ZŠ Štrba ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená

  • Kategória Futbal

     Domaniža eXtreme Robotics, Považská Bystrica FC Štrba Týpci, Košice Gym.Alejová Pusté Úľany

Výsledky

07rcjsk vysledky.jpg
(+)

Stavba

Ocenenie Názov modelu Súťažiaci Škola
1.miesto Recyklácia pneumatík Matúš a Július Uchnár Gym.Alejová Košice
2.miesto Čistička vody Ján Marek a Patrik Predný ZŠsMŠ Krajné
3.miesto Automatický park Pavel Madaj a Martin Šnirc ZŠ Mariánska Prievidza
Cena za stavbu Likvidácia rádioaktívneho odpadu Andrej Lenčucha a Miloš Pallo ZŠ RD Trstená
Cena za programovanie Automatický park Pavel Madaj a Martin Šnirc ZŠ Mariánska Prievidza
Cena za použitie senzorov a komunikáciu Recyklačné zariadenie s triedičkou fliaš Marek Hulák a Ján Sloboda ZŠ Pusté Úľany
Cena za nápad a tvorivosť Zber a spaľovňa odpadu s elektrárňou Rastislav Rusnák a Jakub Šalagovič Gymnázium Alejová, Košice
Cena za prezentáciu Ekologická veterná elektráreň Benjamín Macko a Lukáš Smrž ZŠ Štrba



Futbal 1 na 1

Poradie Tím Súťažiaci Počet bodov Počet strelených gólov Kategória
1. Úľany st. Peter Deak, Matej Mézeš 10 - secondary
2. Úľany ml. Matej Mézeš 9 25 primary
3. Domaniža Ján Paholík, Lukáš Blažek, Juraj Miškech 9 17 primary
4. Týpci (KE) Matúš a Július Uchnár 9 16 secondary
5. Bystričan Lukáš Boško, Andrej Pančík 9 15 secondary
6. FC Štrba David Gründvaldský, Maroš Bartko 7 - primary
7. eXtreme Robotics (PX) Lukáš Boško, Andrej Pančík 5 - secondary

RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 1 na 1

Futbal 2 na 2

Poradie Tím Súťažiaci Počet bodov Počet strelených gólov Kategória
1. Týpci (KE) Matúš Uchnár a Július Uchnár 7 - secondary
2. Úľany st. Peter Deák a Matej Mézeš 4 13 primary
3. eXtreme Robotics (PX) Lukáš Boško a Andrej Pančík 4 9 secondary
4. Domaniža Ján Paholík, Lukáš Miškech a Dušan Blažek 1 - primary

RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 2 na 2

Tanec

Poradie Tím Choreografia Kostým Pobavenie Senzory Programovanie Prevedenie Spolu
1. Dilong 3,5,5,5,4 5,5,5,5,5 5,5,5,4 5,5,5,5,4 5,5 5,5,5,5,4 124
2. Black Stars 4,4,4,3,4 4,3,4,3,3 3,4,3,2 4,3,4,3,3 4,3 3,4,4,3,3 89
3. Štrba 2,3,3,4,1 4,4,5,4,4 5,3,4,1 2,2,2,4,1 2,4 4,3,3,4,1 79
4. Košice 1,2,2,2,2 3,2,2,2,2 2,2,2,4 0,4,3,2,0 3,2 1,2,2,2,2 53



Záchranár

primary

Position Team Victim (10) False (-2) Touch (-5) Gap (10) Room (10) Rock (10) Ramp (30) Time Score
1. Dilong 40,50 -10,-2 -10,-5 10,10 30,30 10,10 60,60 02:37,01:45 130,153
2. Šurany 40,40 -4,-2 - 10,10 30,30 10,10 60,60 01:40,01:28 146,148
3. 112 30,30 - -5 10,10 30,30 10,10 60,60 01:08,01:32 140,135
4. Košice 30,30 - -15,-20 10,10 30,30 10,10 60,60 05:33,04:40 125,120
5. Štrba 30,10 - -10,-20 10,10 30,30 - 60,60 01:59,02:14 120,90
6. Alstar 20,10 - -25,-20 10,10 30,30 -,10 60,60 03:45,03:18 95,100
7. Úľany ml. 30,30 -42,- -35,-30 10,10 30,30 - 60,60 05:56,03:37 53,100

secondary

Position Team Victim (10) False (-2) Touch (-5) Gap (10) Room (10) Rock (10) Ramp (30) Time Score
1. Úľany st. 50,50 -12,-12 -,-5 10,10 30,30 10,10 60,60 01:45,01:44 148,143
2. RGT 50,50 -4,-12 -25,-15 10,10 30,30 -,10 30,60 03:07,02:04 91,133

Diskusia

Už viackrát organizátori zvažovali zaradenie konkrétnej súťažnej úlohy namiesto širokej témy do kategórie Stavba modelov. Ako príklad uveďme inšpiráciu z inej súťaže: postaviť robota, ktorý nájde a zhasne sviečku (a samozrejme nespôsobí požiar)... Podobných úloh sa dá vymyslieť viac. Výhodou takejto zmeny by bolo jednoduchšie hodnotenie (stanovilo by sa presné a objektívne bodovanie), nevýhodou by bolo obmedzenie fantázie len na konkrétnu tému. Zaujímajú nás vaše názory! Čo si o tom myslíte? Napíšte svoj názor priamo na túto stránku:

  • názor:


Záver

Všetky tímy zachovávali športového ducha a bez akýchkoľvek výhrad sa riadili pokynmi organizátorov, za čo im patrí uznanie a vďaka. Sláva víťazom, česť porazeným. Poďakovanie usporiadateľom, technikom, sponzorom a najmä učiteľom za všetku tú prácu navyše!
Konkrétne:


Durouška Milan, ZSŠE Stará Turá
Miro Kohút, Slovenská spoločnosť elektronikov
Baran Marián, Slovenská spoločnosť elektronikov

Ondrej Borek, ZŠ Pusté Úľany
Peter Cehelský, ZŠ Štrba
Ladislav Gergel, ZŠ Krajné,
Viera Jacková, ZŠ Prievidza,
Tomáš Lieskovský, Gymnázium Martina Hatalu Trstená,
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,
Dušan Paholík, ZŠ Domaniža,
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,
Magda Zmarzláková, ZŠ Rudolfa Dilonga, Trstená

Lukáš Boško, Gymnázium Považská Bystrica
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica
Peter Cvik, EDUXE
Pavol, ZŠ Galanta
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,

Infovek,
Združenie Robotika.sk
PC REVUE
Digilent Inc.

Dúfame, že sa s vami stretneme znova o rok alebo aj skôr na súťažiach RoboChallenge a Istrobot!