Difference between revisions of "Roboticky Seminar/sk"
From RoboWiki
| Line 17: | Line 17: | ||
* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška | * 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška | ||
| − | [[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]] | + | [[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]] |
* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso'' | * 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso'' | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo''<BR>'''Nezabudnite!''' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]] | * 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo''<BR>'''Nezabudnite!''' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]] | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Nový školský rok: | ||
| + | |||
| + | * ??. 10. Správa z letnej školy ''Andy'' | ||
| + | * 7. 11. PCA Analýza ''Andy'' a krátka správa z konferencie ''Pavel'' | ||
* príde: Bayesian filters, Kalman filters | * príde: Bayesian filters, Kalman filters | ||
Revision as of 21:33, 9 November 2008
Čas: Streda, 11:30 - 13:00
Miesto: Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie
Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).
Program seminára:
- 12.3. Bayesian Robot Programming, Palo
- 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics Palo
- 26.3. 14:00 Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics - úvodná prednáška
- 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, Riso
- 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, Andy ( Slajdy)
- 23.4. Introduction to Hidden Markov Models Andy
- 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) Palo
- 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) Palo
- 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) Palo
- 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota Rišo
- 18. 6. Základy DSP (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) Rišo
- 25. 6. Základy filtrov (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) Rišo
Nezabudnite! Domáca úloha...
Nový školský rok:
- ??. 10. Správa z letnej školy Andy
- 7. 11. PCA Analýza Andy a krátka správa z konferencie Pavel
- príde: Bayesian filters, Kalman filters
Materiály:
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press, Cambridge, 2005. ISBN: 0-262-20162-3
- The Book
- Book's Website (figures, slides and some videos and animations)
- Ďalšie články
