Sokoban

Zadanie nášho projektu

Cieľom nášho projektu Sokoban bolo naprogramovať robota Tatrabot tak, aby zvládol nájsť správne riešenie zadanej hracej plochy viď obr. 1 hry Sokoban k dispozícii sme mali 4 hracie plochy ktoré sú na obr. 1 a následne týmto nájdeným riešením odohrať hru do úspešného konca, pričom hracia plocha pozostávala z navzájom kolmých čiar vytvárajúcich mriežku rôznych tvarov obsahujúcu priesečníky reprezentujúce kocky potrebné k odohratiu hry, teda ich dopraveniu na vopred určené miesta zadanej hracej plochy mriežky.

Náš projekt mal 2 fázy. Zatiaľ máme dokončenú prvú fázu kde sme sa zoznámili s robotom TATRABOT vyskúšali sme jeho funkčnosť a naučili sme ho jazdiť po vygenerovanej trase. Druhú časť ktorá generuje trasu sa nám ešte nepodarilo spraviť.

https://www.youtube.com/watch?v=fOhg62UGtd0&feature=youtu.be