Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→2. etapa) |
(→2. etapa) |
||
| Line 32: | Line 32: | ||
| − | + | dfgadrgadrg | |
| + | adg | ||
| + | dhg | ||
| + | dfb | ||
| + | f | ||
| + | bxf | ||
| + | thxft | ||
| + | h | ||
Revision as of 16:59, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
- 1. Oboznamánie sa s projektom
- 2. Naprogramovanie v Jave
- 3. Záverečné prípravy
1. etapa
V prvej etape sme dostali súčiastku a cez program Putty skúšali jej funkčnosť.
2. etapa
Nieco
dfgadrgadrg
adg dhg dfb f bxf thxft h
nieco1
