Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)"
From RoboWiki
(→Zdrojový kód pre pohyb) |
(→Zdrojový kód pre pohyb) |
||
| Line 32: | Line 32: | ||
This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer. | This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer. | ||
</code> | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <pre style="white-space: pre-wrap; | ||
| + | white-space: -moz-pre-wrap; | ||
| + | white-space: -pre-wrap; | ||
| + | white-space: -o-pre-wrap; | ||
| + | word-wrap: break-word;"> | ||
| + | This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer. | ||
| + | </pre> | ||
== 3. etapa == | == 3. etapa == | ||
Revision as of 17:10, 28 June 2013
Zadanie
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU
O súčiastke
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
Etapy
- 1. Oboznamánie sa s projektom
- 2. Naprogramovanie v Jave
- 3. Záverečné prípravy
1. etapa
V prvej etape sme dostali súčiastku a cez program Putty skúšali jej funkčnosť.
2. etapa
Zdrojový kód pre pohyb
Pohyb do ľubovoľného smeru
This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer.
This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer.
