Trajectory from gyro/accellerometer/compas with 9DOF IMU (Michal Zemko, Peter Svitok)

Zadanie

Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU

O súčiastke

V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.

Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:

• akcelerometer
• magnetometer
• gyroskop

Etapy

• 1. Oboznamánie sa s projektom
• 2. Naprogramovanie v Jave
• 3. Záverečné prípravy

1. etapa

V prvej etape sme dostali súčiastku a cez program Putty skúšali jej funkčnosť.

Zdrojový kód pre pohyb

Pohyb do ľubovoľného smeru This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer.

This long sentence is used to demonstrate text wrapping. This additional sentence makes the text even longer.