Difference between revisions of "User:Balogh"
From RoboWiki
(→Projekty, ktoré sa už riešia) |
|||
| (4 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 24: | Line 24: | ||
* [[ZadanieB1|Vizualizácia pohybu mobilného robota]] (mal riešiť Michal Hronec, ale nechodil) | * [[ZadanieB1|Vizualizácia pohybu mobilného robota]] (mal riešiť Michal Hronec, ale nechodil) | ||
| − | * | + | * [[ZadanieB4|Registračný systém]] (mal riešiť Štefan Varga, ale nechodil) |
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od | Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od | ||
| Line 40: | Line 40: | ||
* David Gustafík: ''[[ZadanieBc17|Aplikácie mobilného robota Sbot2.]]'' | * David Gustafík: ''[[ZadanieBc17|Aplikácie mobilného robota Sbot2.]]'' | ||
* Tomáš Kereškéni: ''[[ZadanieBc18|Mobilná robotická platforma.]]'' | * Tomáš Kereškéni: ''[[ZadanieBc18|Mobilná robotická platforma.]]'' | ||
| + | * Peter Morvay: ''[[ZadanieBc19|Robotické servisné vozidlo.]]'' | ||
| + | * Juraj Šlauka: ''[[ZadanieBc20|Senzorový podsystém mobilného robota.]]'' | ||
| + | * Ladislav Tóth: ''[[ZadanieBc21|Meteorologická stanica.]]'' | ||
| + | |||
| − | |||
| − | |||
'''Diplomové práce''' | '''Diplomové práce''' | ||
| Line 48: | Line 50: | ||
* Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' | * Bc. Jozef Ďurovec: ''[[ZadanieBI1|Energetický manažment mobilného robota]]'' | ||
* Bc. Martin Jančovič: ''[[ZadanieBI3|Riadiaca jednotka mobilného robota]]'' | * Bc. Martin Jančovič: ''[[ZadanieBI3|Riadiaca jednotka mobilného robota]]'' | ||
| − | * Bc. Viktor Fekete ''[[ZadanieDP7|Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia]]'' | + | * Bc. Viktor Fekete: ''[[ZadanieDP7|Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia]]'' |
| + | * Bc. Marcel Szimonisz: [[ZadanieB2|Metrologický evidenčný systém]] | ||
| + | * Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora pre farmaceutický priemysel.]] | ||
| + | * Juraj Petrovič: ''[[ZadanieB6|Reimplementácia Braitenbergových vozidiel.]]'' 2009 Skončil Bc., pokračuje | ||
| + | * Ivan Hladík: [[ZadanieB3|Elektronická časomiera]] (AI) | ||
| + | |||
== Ukončené projekty == | == Ukončené projekty == | ||
| Line 67: | Line 74: | ||
* Marián Grus: ''[[ZadanieBc07|Netradičné ovládanie mobilného robota.]]'' 2009 Skončil Bc., nebudeme pokračovať | * Marián Grus: ''[[ZadanieBc07|Netradičné ovládanie mobilného robota.]]'' 2009 Skončil Bc., nebudeme pokračovať | ||
* Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.]] 2009 Skončil Bc., Pokračuje na DP. | * Tomáš Malatinec: [[ZadanieBc15| Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom.]] 2009 Skončil Bc., Pokračuje na DP. | ||
| − | * Ľuboš Michálik AI | + | * Ľuboš Michálik AI: [[ZadanieB2|Metrologický evidenčný systém]] |
| + | * Marcel Szimonisz PI: [[ZadanieB2|Metrologický evidenčný systém]] | ||
* Ivan Hladík: [[ZadanieB3|Elektronická časomiera]] | * Ivan Hladík: [[ZadanieB3|Elektronická časomiera]] | ||
| − | |||
* Viktor Fekete: ''[[ZadanieBc12|Kinematika mobilneho robota.]]'' | * Viktor Fekete: ''[[ZadanieBc12|Kinematika mobilneho robota.]]'' | ||
* Ľubomír Sládek: ''[[ZadanieBc13|Opacity senzor.]]'' | * Ľubomír Sládek: ''[[ZadanieBc13|Opacity senzor.]]'' | ||
Latest revision as of 14:59, 30 October 2009
Contents
Predmety
- 37142_3I - CAD Riadiacich systémov (monolitické mikropočítače)
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
- 38173_3B - Základy systémov automatického riadenia
cvičenia v utorok 11.00-12.50, 13.00-14.50, 15.00-16.50, 17.00-18.50
- 35113_3B Senzorové systémy pre automobily
cvičenia v utorok 9.00-10.50, stredu 8.00-9.50, 10.00-11.50, 14.00-15.50, 16.00-17.50
Ponuka zadaní na riešenie
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Priemyselná Informatika
- Elektronická časomiera.
- Kinematika mobilného robota.
- Mobilný robot pre telemetriu.
- Senzorový systém mobilného robota.
Návrhy zadaní záverečných (bakalárskych) prác pre študijný program Aplikovaná Informatika
- Vizualizácia pohybu mobilného robota (mal riešiť Michal Hronec, ale nechodil)
- Registračný systém (mal riešiť Štefan Varga, ale nechodil)
Tieto zadania si vyberajú z ponuky projektov študenti v letnom semestri 2. ročníka, zapíšu si ich a pracujú na nich od nasledujúceho zimného semestra, končia v letnom semestri 3. ročníka obhajobou pred komisiou.
Študent, ktorý má záujem riešiť niektorý z uvedených problémov sa musí dohodnúť s Ing. Baloghom (balogh@elf.stuba.sk), miestnosť D-511.
Projekty, ktoré sa už riešia
Bakalárske práce
- Juraj Kostroš: Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota. Opakuje ročník
- Ľubomír Čapucha: Pracovisko na meranie parametrov jednosmerných motorov.
- David Gustafík: Aplikácie mobilného robota Sbot2.
- Tomáš Kereškéni: Mobilná robotická platforma.
- Peter Morvay: Robotické servisné vozidlo.
- Juraj Šlauka: Senzorový podsystém mobilného robota.
- Ladislav Tóth: Meteorologická stanica.
Diplomové práce
- Bc. Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota
- Bc. Martin Jančovič: Riadiaca jednotka mobilného robota
- Bc. Viktor Fekete: Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia
- Bc. Marcel Szimonisz: Metrologický evidenčný systém
- Tomáš Malatinec: Návrh a realizácia automatizovaného separátora pre farmaceutický priemysel.
- Juraj Petrovič: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2009 Skončil Bc., pokračuje
- Ivan Hladík: Elektronická časomiera (AI)
Ukončené projekty
Niektoré sme ukončili napriek tomu, že riešenie nie je hotové a v práci sa pokračuje buď v inom ročníku, alebo prácu prevzal iný študent.
Bakalárske práce
- Jozef Ďurovec: Energetický manažment mobilného robota. 2007
- Marián Hanzel: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2007
- Martin Jančovič: Periférne zariadenia na zbernicu USB 2007
- Jana Jurčovičová: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2007
- Ivan Vyžinkár: Univerzálna vývojová doska pre mikropočítače AVR. 2007
- Karol Šipoš: Vizualizácia pohybu mobilného robota. 2009 Skončil Bc., pokračuje u niekoho ineho
- Juraj Petrovič: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. 2009 Skončil Bc., pokračuje
- Marián Grus: Netradičné ovládanie mobilného robota. 2009 Skončil Bc., nebudeme pokračovať
- Tomáš Malatinec: Návrh a realizácia automatizovaného separátora riadeného mikroprocesorom. 2009 Skončil Bc., Pokračuje na DP.
- Ľuboš Michálik AI: Metrologický evidenčný systém
- Marcel Szimonisz PI: Metrologický evidenčný systém
- Ivan Hladík: Elektronická časomiera
- Viktor Fekete: Kinematika mobilneho robota.
- Ľubomír Sládek: Opacity senzor.
- Martin Tkačík: Adaptívne regulátory.
Diplomové práce
- Bc. Janka Jurčovičová: Senzorový podsystém mobilného robota
- Bc. Ivan Vyžinkár: Systém pre zber environmentálnych informácií
