Difference between revisions of "Visual navigation for Acrob or SBOT robot with Android with camera ( Marek Kádek, Jana Sucháneková)"
(New page: == Úvod == Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia ka...) |
(→Úvod) |
||
| Line 3: | Line 3: | ||
Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth. | Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth. | ||
| + | |||
| + | == Postup riešenia == | ||
| + | |||
| + | V prvej etape tvorby projektu bolo základom zložiť robota. (OBBBBBBBR) | ||
| + | |||
| + | V druhej etape sme vytvorili bluetooth spojenie medzi robotom a mobilným telefónom, pomocou knižnice Amarino - Android meets Andruino. Z rôznych zdrojov a diskusií na internete sme sa dozvedeli, že vytvorenie spojenia z android bluetooth na bluetooth modul robota je mnohokrát problémové a chyby sú ťažko odhaliteľné. Veľa rád práve smerovalo na použitie knižnice Amarino na riešenie tohoto problému. | ||
| + | |||
| + | Postup tvorby spojenia: | ||
| + | |||
| + | # Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom. | ||
| + | |||
| + | # Na android zariadenie nainštalujeme [http://code.google.com/p/amarino/downloads/detail?name=Amarino_2_v0_55.apk&can=2&q= Amarino]. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Zdroje == | ||
| + | # [http://www.amarino-toolkit.net/ Amarino toolkit] | ||
Revision as of 10:24, 12 June 2013
Úvod
Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth.
Postup riešenia
V prvej etape tvorby projektu bolo základom zložiť robota. (OBBBBBBBR)
V druhej etape sme vytvorili bluetooth spojenie medzi robotom a mobilným telefónom, pomocou knižnice Amarino - Android meets Andruino. Z rôznych zdrojov a diskusií na internete sme sa dozvedeli, že vytvorenie spojenia z android bluetooth na bluetooth modul robota je mnohokrát problémové a chyby sú ťažko odhaliteľné. Veľa rád práve smerovalo na použitie knižnice Amarino na riešenie tohoto problému.
Postup tvorby spojenia:
- Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
- Na android zariadenie nainštalujeme Amarino.
