Visual navigation for Acrob or SBOT robot with Android with camera ( Marek Kádek, Jana Sucháneková)

Úvod

Cieľom projektu Editing Visual navigation for Acrob with Android with camera bolo vytvoriť robota, reagujúceho na vizuálne podnety v labyrinte pomocou snímania okolia kamerou mobilu s operačným systémom Android. Robot má byť spojený s telefónom pomocou protokolu bluetooth.

Postup riešenia

V prvej etape tvorby projektu bolo základom zložiť robota. (OBBBBBBBR)

V druhej etape sme vytvorili bluetooth spojenie medzi robotom a mobilným telefónom, pomocou knižnice Amarino - Android meets Andruino. Z rôznych zdrojov a diskusií na internete sme sa dozvedeli, že vytvorenie spojenia z android bluetooth na bluetooth modul robota je mnohokrát problémové a chyby sú ťažko odhaliteľné. Veľa rád práve smerovalo na použitie knižnice Amarino na riešenie tohoto problému.

Postup tvorby spojenia:

1. Android zariadenie spárujeme s bluetooth modulom.
2. Na android zariadenie nainštalujeme Amarino.
3. Vytvoríme projekt v eclipse a do build path pridáme knižnicu.

Ukážka nadviazania spojenia pomocou knižnice:

   private static final String DEVICE_ADDRESS =  "00:06:66:03:73:7B";
   private ArduinoReceiver arduinoReceiver = new ArduinoReceiver();
   
   @Override
   protected void onStart() {
       super.onStart();
       registerReceiver(arduinoReceiver, new IntentFilter(AmarinoIntent.ACTION_RECEIVED));
       Amarino.connect(this, DEVICE_ADDRESS);
   }

   @Override
   protected void onStop() {
       super.onStop();
       Amarino.disconnect(this, DEVICE_ADDRESS);
       unregisterReceiver(arduinoReceiver);
   }

   public class ArduinoReceiver extends BroadcastReceiver {
       @Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) { String data = null; final String address = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DEVICE_ADDRESS);

	    final int dataType = intent.getIntExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA_TYPE, -1);

if (dataType == AmarinoIntent.STRING_EXTRA){ data = intent.getStringExtra(AmarinoIntent.EXTRA_DATA);

if (data != null){ try { // tu mozeme spracovat data, ktore robot posle na mobil

                            } 

catch (Exception e) {

                       }

} } } }

priv

Zdroje

1. Amarino toolkit