Difference between revisions of "ZadanieBI2"
From RoboWiki
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | |||
== Systém pre zber environmentálnych informácií == | == Systém pre zber environmentálnych informácií == | ||
| Line 13: | Line 12: | ||
* vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu), | * vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu), | ||
* vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi. | * vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi. | ||
| + | |||
| + | '''Literatúra''' | ||
| + | |||
| + | * iBadge system [http://nesl.ee.ucla.edu/projects/ibadge/default.htm] | ||
| + | |||
| + | Komunikácia: | ||
| + | |||
| + | * RoboBus zbernica [http://robotika.cz/wiki/RoboBus] | ||
| + | * SSN zbernica [http://wiki.atrox.at/index.php/Kategorie:SSN] | ||
| + | |||
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | ||
Revision as of 15:49, 16 June 2008
Systém pre zber environmentálnych informácií
Zadanie:
Pre účely merania environmentálnych podmienok v ťažkých prostrediach je potrebné vyvinúť autonómny modul zberu údajov. Umiestnenie sa predpokladá na mobilnej autonómnej jednotke s rádiovým prenosom údajov.
Úlohy:
- naštudovať princípy merania environmentálnych veličín (teplota, tlak, vlhkosť, radiácia, vzdialenosti a CO2) a urobiť prehľad komerčných senzorov,
- navrhnúť obvodové riešenie senzorov, prevodníkov signálu a pripojenie k mikroprocesorovej jednotke,
- pre dostupné senzory zrealizovať prevodníky, otestovať pripojenie a napísať program pre prácu jednotky,
- vypracovať dokumentáciu (schéma zapojenia, pripojenie, vývojový diagram programu a výpis programu),
- vypracovať vzorové merania so zrealizovanými meracími kanálmi.
Literatúra
- iBadge system [1]
Komunikácia:
