ZadanieBc10

Mobilný robot pre telemetriu

Zadanie bakalárskej práce:

Pre účaly experimetov s diaľkovým prenosom údajov o prostredí j epotrebné vytvoriť modelového robota s diaľkovým ovládaním, prenosom videosignálu a úudajov zo senzorov.

Úlohy:

• oboznámte sa s dostupnými mobilnými robotickými platformami a vyberte jednu, ktorá bude vhodná pre zvolenú úlohu. Oboznámte sa aj so senzormi potrebnými na splnenie požadovanej úlohy.
• Oboznámte sa s existujúcimi riešeniami prenosu obrazu a vyberte vhodný systém.
• Navrhnite kombináciu senzorov, videokamery a platformy na overenie metód
• Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe obrazu z videokamery, zobrazovanie a archiváciu telemetrickch údajov ako aj ich opätovné zobrazovanie.
• vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Späť na zoznam...