https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc11&feed=atom&action=history ZadanieBc11 - Revision history 2024-03-28T14:43:33Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc11&diff=2684&oldid=prev Balogh at 10:39, 1 March 2008 2008-03-01T10:39:23Z <p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Senzorový systém mobilného robota ==<br /> <br /> '''Zadanie bakalárskej práce:'''<br /> <br /> Existujúci mobilný robot Robotnačka je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> * oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota Robotnačka. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi. <br /> * Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu <br /> * Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému<br /> * Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému<br /> * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. <br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br /> <br /> <br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div> Balogh