https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc11&feed=atom&action=historyZadanieBc11 - Revision history2024-03-28T14:43:33ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.30.0https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc11&diff=2684&oldid=prevBalogh at 10:39, 1 March 20082008-03-01T10:39:23Z<p></p>
<p><b>New page</b></p><div><br />
== Senzorový systém mobilného robota ==<br />
<br />
'''Zadanie bakalárskej práce:'''<br />
<br />
Existujúci mobilný robot Robotnačka je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.<br />
<br />
'''Úlohy:'''<br />
<br />
* oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota Robotnačka. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi. <br />
* Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu <br />
* Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému<br />
* Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému<br />
* Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. <br />
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br />
<br />
<br />
<br />
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>Balogh