Difference between revisions of "ZadanieBc18"
From RoboWiki
(New page: '''Tomáš Kereškéni''' == Mobilná robotická platforma. == Špecifikácia zadania: V rámci projektu by mal študent navrhnúť riadiacu jednotku mobilného robota založenú n...) |
|||
| Line 19: | Line 19: | ||
#. Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému. | #. Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému. | ||
#. Vyhodnoťte realizované riešenie. | #. Vyhodnoťte realizované riešenie. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[User:Balogh]] | ||
Latest revision as of 14:50, 30 October 2009
Tomáš Kereškéni
Mobilná robotická platforma.
Špecifikácia zadania:
V rámci projektu by mal študent navrhnúť riadiacu jednotku mobilného robota založenú na 'štandartnej' PC platforme s čo najnižšími energetickými nárokmi. Riadiaca jednotka má umožniť pracovať pod operačným systémom Linux.
Úlohy:
- . Navrhnite konštrukciu platformy s ohľadom na využitie v exteriéri.
- . Vyberte vhodnú HW platformu vzhľadom na špecifické požiadavky projektu.
- . Navrhnite a vyberte vhdoný operačný systém.
- . Navrhnite aj ďalšie komponenty - pohonné jednotky, akčné členy, napájanie.
- . Navrhnite a implementujte základný riadiaci softvér.
- . Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému.
- . Vyhodnoťte realizované riešenie.
