Tetrix robot with localisation using a neural network

We have built a robot using Tetrix construction set:

and created a simple program in NXT-G to test how it works:

(Media:tetrix.rbt)

Next, we studied Lejos system for programming NXT in Java.

Náš robot

Nášho robota sme programovali v Jave vytvorili sme si triedu MotorX, ktorá nám umožnila ľahšiu prácu z motorom, ďalej triedu SenzorX, ktorá ovláda senzory. Pomocou senzorov určujeme ako sa náš robot pohne. Bohužiaľ funkčnosť senzorov sa nám nepodarilo rozbehať, keď sme použili Hitechnology multiplexer, tak sem museli pohyb robota rozbehať pomocou troch senzorov.

zdorojovy kod: tu (heslo: tobor)

V ukážkach možno vidieť nášho robota v akcii:

Video nájdete na youtube tu