View source for NXT Projekt: Turista ide na stanicu

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

{| width=100%
| valign=top |
|
== Zadanie ==

* poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
* robot predstavuje turistu, ktorý je v meste a chce sa dostať na železničnú stanicu
* čierna páska nalepená na bielej podložke predstavuje ulice, jedna smeruje rovno vpred a odbáča z nej niekoľko ulíc vpravo (prípadne aj vľavo)
* robot-turista sa po štarte opýta ktorá z odbočiek vedie na železničnú stanicu
* odpovieme stlačením dotykového senzora - napríklad, ak je to druhá odbočka, stlačíme senzor dvakrát
* robot sa vydá po ceste a odbočí na správnom mieste


== Potrebujete poradiť? ==

* v tomto projekte využijete premenné, pri každom stlačení ("Bumped") dotykového senzora sa premenná zvýši o jeden - je vhodné aj kratko zapískať, aby používateľ vedel, že jeho stlačenie bolo zaregistrované
* robot by mal mať vpredu jeden svetelný senzor na sledovanie čiary a jeden na sledovanie odbočiek - svetelné senzory by mali byť vo výške asi 0,5 cm nad podložkou 
* robot bude sledovať čiaru a pri každom zaznamenaní odbočky pripočíta k druhej premennej jednotku (všimnite si, že treba dve premenné - novú premennú môžete vytvoriť cez Edit-Define Variables)
* keď sa premenné rovnajú, robot zatočí vpravo (alebo vľavo) a ďalej sleduje čiaru
* môžete pridať ultrazvukový senzor, aby robot sám zastavil, keď príde na stanicu.

| align=right |
| [[Image:stanica.png]]
|}


== Video ==

* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/stanica.wmv takto by to mohlo vyzerať]


== Riešenie ==

* pre učiteľov: 
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/stanica.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/stanica.rbt Program v NXT-G]

__notoc__