View source for Natural language interface for SBOT

[[Image:SbotV2i.jpg|right|thumb|280px|SBOT robot]]

== Cieľ ==
Naším ceľom je vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia by mala prebiehať v klasickej Win32 aplikácii a nielen získavať textovú odozvu od robota, ale taktiež ho navigovať v pohyboch. Medzi ciele si kladieme aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia bude prebiehať v anglickom jazyku.

== Teória ==

=== Jazyk ===

== Postup ==
Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet.

=== Základné príkazy ===
* hello
* how are you
* go
* stop
* turn
* rotate
* draw circle
* check sensor
* park (vráti sa na východzie miesto)
* follow light
* follow line
* bypass obstacle
=== Rozširujúce príkazy ===
* straight
* back
* left
* right
* 10cm
* faster
* slower
* closer
* until hit
* '''mean''' (špeciálny príkaz slúži na "učenie")
=== Spojky ===
* and
* then
=== Ukážka vstupných príkazov ===
# hello how are you go straight until hit then turn right and stop<br/>
# go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance

== Foto dokumentácia ==
<div style="float: left">
[[Image:Beta verzia aplikacie.JPG|thumb|300px|Prvá beta verzia aplikácie]]
</div>
<div style="float: left">
[[Image:Gama_verzia.JPG‎|thumb|300px|Finálna verzia aplikácie]]
</div>
<div style="float: left">
[[Image:Program_odovzdany.JPG|thumb|300px|Odľahčená verzia aplikácie]]
</div>
<div style="clear: both"></div>

== Zdrojové súbory ==
Stiahnete už onedlho...

== Externé odkazy ==
[http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť)<br/>
[http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom)