View source for NXT Projekt: Komunikácia cez BlueTooth: ako začať

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie BlueTooth a z jednej kocky riadiť druhú. Napríklad jedna kocka môze fungovať ako senzor pre alarm (pomocou ultrazvukového senzora) a druhá kocka riadi robota, ktorý zlodeja zneškodní, alebo aspoň odfotí.


== Riešenie ==

Autor: Spojená škola sv. Františka, Bratislava

[[Image:nxt_bt.png]]

Na prepojenie kociek cez BT najskôr na vysielajúcej NXT kocke z hlavného menu vyberieme
 Bluetooth-On/Off - skontrolujeme, že je ON, ak nie, tak zapneme na ON
 skontrolujeme, že NXT kocka prijímača je zapnutá
 Bluetooth-Search - vyberieme meno kocky prijímača a pripojíme ju na spojenie 1, na oboch kockách potvrdíme kód 1234

Ak sa kocky spoja správne, tak sa na oboch v ľavom hornom rohu displeja zobrazí malý kosoštvorec.

Vytvoríme jednoduchý program, ktorý bude posielať správy 1,2,3 do schránky č.1 podľa toho, ktoré gumové tlačidlo na NXT kocke sa stlačí.
Pri vyslaní správy zobrazíme obrázok. Na prijímajúcej kocke sa správa prijme do "kufríka" - premennej "Sprava" typu "Number" a zobrazí sa
rovnaký obrázok ako na vysielajúcej kocke. Na vytvorenie novej premennej použijeme voľbu "Define variables" v hlavnom menu Edit programu NXT-G,
premennú vytvoríme tlačidlom [Create variable] a okrem názvu určíme aj typ na "Number". Na prepájanie jednotlivých programových blokov
rozbalíme vstupné a výstupné prípojky kliknutím na stred dolnej strany štvorca.
Podmienka v prijímacom programe testuje, či vôbec nejaká správa prišla a ak áno, druhá podmienka zistí, ktorá to bola správa a podľa toho
vykoná príslušnú vetvu podmienky. Aby sme mohli zadať viac ako 2 vetvy podmienky, potrebujeme ju prepnúť do "záložkového režimu" zrušením
voľby "Flat View".

* programy: 
[[Image:vysielac.png|Obrázok programu pre vysielač v NXT-G]]
[[Image:primac.png|Obrázok programu pre prijímač v NXT-G]]

** [[Media:vysielac.rbt Program v NXT-G pre vysielač]]
** [[Media:primac.rbt Program v NXT-G pre prijímač]]

== Video ==

[[Media:bt.mp4|video 2.55MB]]