View source for Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní

Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT/EV3 vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.
Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...


== Programátorské prostredia ==

K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:

* '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.
* '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.
* '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).


== Príručky ==

* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)
* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)
* [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)
* [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXC Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika
* [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/index.html NXC DOCs (en)]
* [[Media:gears.pdf|Ako spájať prevody LEGO]] - praktická ilustrácia správneho spájania prevodových kolies (pdf)
* [http://www.legoengineering.com/ev3-gone-wrong-what-to-do-when-your-ev3-stops-working/ Čo robiť, keď sa kocka EV3 pokazí...?]

== Námety na projekty (sk) ==

* [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]
* [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]
* [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]
* [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]
* [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]
* [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]
* [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]
* [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]
* [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]
* [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]
* [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]
* [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]
* [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]
* [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]
* [[NXT Projekt: Triediaca linka]]
* [[NXT Projekt: Robot hudobník]]
* [[NXT Projekt: Morseovka]]
* [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]
* [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]
* [[NXT Projekt: Bludisko]]
* [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]
* [[NXT Projekt: Triedenie profilov]]
* [[NXT Projekt: Robot nespadni zo stola, dotykové senzory]]
* [[NXT Projekt: Komunikácia cez BlueTooth: ako začať]]

Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.

* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/materialy.zip všetky materiály z tejto stránky, verzia január 2011]
* <span style="color: red;">nové:</span> [http://robotika.sk/events/16SkolenieEV3/skolenieEV3.zip materiály zo školení k EV3]


== Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==

* [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]
* [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]
* [http://robotika.sk/contest Istrobot]
* [http://galeje.site90.net/sutaz.php Robotikcký Battle na Alejovej]


== Odkazy ==

* [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta
* <font color=red>Neprehliadnite:</font> [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!
* [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa
* [http://www.nxteachers.com/ CMU Robotics Academy]
* [http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/nxt_video_trainer/partial_product/index.html NXT Video Trainer 2.0]
* [https://lego.zcu.cz/web/ Robotické vzdělávání LEGO Mindstorms]
* Pre pokročilých: [http://blog.tkjelectronics.dk/2011/10/nxt-shield-ver2/ NXT shield v2]

EV3:

* [http://curriculum.cs2n.org/ev3/ Carnegie Melon CS-STEM Network EV3 Curriculum]
* [[Projekty zo školení EV3]]

== Ako začať? ==

Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...
Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.


{| width |
| [[Image:golf1.jpg]] 
| [[Image:golf2.jpg]]
| width=20 | &nbsp;
| Video: <br><br>[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]
|}
''Obrázok 1: Robot, ktorý prefarbí guličku''



== 9688 Renewable Energy == 

[https://www.youtube.com/watch?v=n1vphpzKJt0 LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set elements]<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=XCoVoF3sgo0 LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Hand Generator]<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=qgnCbROfNYM LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Solar Station]<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=nXSr_DussPs LEGO 9688 Renewable Energy Add-on Set - M&M Wind Turbine]<br />

__notoc__