View source for Projekt EV3: stojan pre fotovoltaický článok.

(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')


Meno riešiteľa: ''Vladimír Balucha''<br>
Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br>
Dátum vypracovania: ''30. 6. 2017''


== Zadanie ==
Cieľom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať pravouhlo po ihrisku a na základe štvorcov špecifickej farby vykoná nejakú akciu. Na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doľava, na štvorci s červenou farbou zabočí o 90° doprava a na štvorci so zelenou farbou, tento štvorec započíta. Robot zastane po prejdení mimo ihriska (čierna farba) a vypíše počet prejdených zelených štvorcov.

== Popis riešenia ==
Robot využíva dva senzory – farebný a gyroskop. Farebný senzor je natočený smerom k podlahe, kde sníma povrch pre prítomnosť farieb. Gyroskop slúži na zistenie otočenia robota o 90°. Ihrisko je zložené zo štvorcov o rozmere 10x10cm oddelených tenkými čiarami. Orámovanie ihriska je realizované hrubou čiernou čiarou, ktorá má za cieľ zastaviť robota. Robot sa pohybuje priamočiaro, až pokým nenarazí na jednu zo 4 farieb, kde vykoná príslušnú akciu:
•	Červená znamená otočku o 90° doľava
•	Modrá znamená otočku o 90% doprava
•	Zelená predstavuje záujmové pole, ktoré robot započíta
•	Čierna predstavuje stopku pre robota a ukončenie programu výpisom počtu záujmových polí

[[Image:Co_screen1.png]]

Podmienkou pre správne fungovanie programu je také zloženie ihriska, aby medzi ľubovoľnými dvoma štvorcami bol aspoň jeden biely štvorec.  

== Fotodokumentácia ==
[[Image:Co_foto1.jpg|300px]] [[Image:Co_foto2.jpg|300px]] [[Image:Co_foto3.jpg|300px]]

== Videodokumentácia ==
<youtube>C4FhRaPNbe0</youtube>

== Download ==
[[Media:copko.zip|program pre EV3]]


__notoc__