View source for Autonómne autodráhové autíčko

[[Image:frc_Logo.jpg|right]]
Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge]
je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou
a senzormi, ktoré umožnia jeho úplne samostatnú jazdu po dráhe. 

[[Image:frc_Auticko.jpg]] [[Image:frc_Auticko_bottom.jpg]]

Doštička s elektronikou bola vyvinutá firmou Freescale a obsahuje
* mikrokontrolér S08JM32
* akcelerometer MMA7361
* integrovaný H-most MCZ33887
* seriovú EEPROM 24AA512

Expanzný konektor na plošnom spoji umožňuje rozšírenie o ďalšie komponenty podľa toho, 
čo si súťažiaci vymyslia. Programovací konektor umožňuje ladenie a programovanie
procesora na doske. 

[[Image:frc_Auticko_Internal.jpg]]

Použitý 8-bitový procesor S08JM patrí do rodiny Flexis a existuje k nemu 
"dvojička" MCF51JM - v rovnakom puzdre, s rovnakým rozmiestnením vývodov a s rovnakými  perifériami, ale s 32-bitovým jadrom ColdFire a väčším pamäťovým priestoroem. 
Dvere k vyšším výkonom sú teda otvorené.

Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem 
iného aj:
* [[Media:frc_Schematics.pdf|Schému zapojenia]]
* Plošný spoj
* [[frc_Demo.c Ukážkový program]]