View source for NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

Toto je náročný projekt pre skúsených robotikov.

* poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať 
* robot by mal dokázať uchopiť loptičku, to znamená vpredu by mal mať radlicu, do ktorej loptička môze zapadnúť
* nad loptičkou by mal byť senzor, ktorý dokáže zmerať:
** prítomnosť loptičky
** jej farbu
* robot by mal mať mechanizmus, ktorým loptičku dokáže uzavrieť (a zasa uvolniť), takže sa môže otáčať bez toho, aby sa loptička odkotúľala
* na obdĺžnikovom ihrisku obkolesenom stenou sa nachádzajú červené a modré LEGO loptičky
* v protiľahlých rohoch je nalepený červený, resp. modrý papier
* robot sa pohybuje náhodne, ale vždy ak nesie loptičku farby, ktorá sa zhoduje s farbou papiera, loptičku na danom mieste uvoľní
* podarí sa robotovi upratať všetky lopty na miesto?



__notoc__