View source for NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňom spolupracovať dve skupiny.
{| width=100%
| valign=top |
* poskladajte dva podobné roboty, ktoré sa dokážu pohybovať vpred a zatáčať
* roboty majú namontované ultrazvukové senzory smerom vpred
* roboty štartujú oproti sebe a začnú sa pohybovať vpred
* keď sa priblížia na malú vzdialenosť (asi 15-20 cm), zastanú
* jeden z nich si hodí kockou (vygeneruje náhodné číslo 1 alebo 2), ktoré určí, či sa roboty obídu navzájom zľava, alebo sprava
* toto číslo pošle cez BlueTooth druhému robotovi
* obidva roboty sa tesnou výhybkou vyhnú zľava (číslo 1) alebo sprava (číslo 2) a pokračujú po priamke svojho pôvodného pohybu, pozri obrázok


== Potrebujete poradiť? ==

* kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth
* dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window"
* keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0.
* na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy (obrázok vpravo) 
* dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách
* blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0.


== Video ==

* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať]


== Riešenie ==

* pre učiteľov: 
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybanie.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybanie.zip Program v NXT-G]

| align=right|
[[Image:vyhybka.png]]
<br><br>
[[Image:blocksendmessage.png]]<br>
Poslanie správy<br><br><br>
[[Image:blockreceivemessage.png]]<br>
Prijatie správy<br>
|}


__notoc__