View source for Projekt EV3: Pohyb a hladanie.

(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')


Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch''<br>
Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno''<br>
Dátum vypracovania: ''10. 7. 2018''


== Zadanie ==
Cielom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať po obvode neznámeho tvaru znázorneného čiernou čiarou a bude hladať predmety mimo čiary.



== Popis riešenia ==

Robot využíva dva veľké motory, dva farebné senzory, jeden malý motor a ultrazvukový senzor. Pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary dvomi svetelnými senzormi a sníma priestor pomocou ultrazvukového snímača. V prípade nasnímania predmetu blízko čiary sa robot zastaví a otočí sa smerom k nemu. Následne sa začne pohybovať dopredu, kým sa k nemu nepriblíži. Potom sa zacúvne vzdialenosťou rovnakou, ako v prípade pohybu dopredu k predmetu. Robot zase začne snímať čiernu čiaru a pokračuje v pohybe. 

== Fotodokumentácia ==
[[Image:miki1.jpg|300px]]
[[Image:miki2.jpg|300px]]

== Videodokumentácia ==
https://youtu.be/ISmtLIm4SFU
<youtube>ISmtLIm4SFU</youtube>

== Download ==


[[Media:praca_miki.zip|program pre EV3]]

== Odkazy ==

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili

__notoc__