Difference between revisions of "Letná škola Jakubov 2022"
From RoboWiki
m |
m |
||
| Line 133: | Line 133: | ||
| − | === Model dňa: | + | === Model dňa: Učiaci sa robot === |
| Line 159: | Line 159: | ||
** jazdenie po čiare s tým, že robot na prekážke zastane a počká, kým prekážka zmizne (tu bude treba vylepšiť program!) | ** jazdenie po čiare s tým, že robot na prekážke zastane a počká, kým prekážka zmizne (tu bude treba vylepšiť program!) | ||
| + | |||
| + | <youtube>BZ-UAhbsM9w</youtube> | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Revision as of 17:38, 17 August 2022
Pondelok
Rozcvička s kockami
- stavanie modelov v dvojiciach
Krátke zoznámenie so Spike Prime
- zvieratko
Súťaž: robot, ktorý výjde do najprudšieho kopca
Prvé pokusy:
Model dňa: Kalkulačkový robot
- návod na stavbu: Spike Prime - Calculator - Building Instructions
- Programy
- calculator.llsp (sčítanie a odčítanie) - po odštartovaní programu prečíta niekoľko tehličiek a potom vždy na stlačenie PRAVEJ alebo ĽAVEJ šipky číta ďalšie
- calculator_colors.llsp (sčítanie, odčítanie podľa farby) - po odštartovaní prečíta niekoľko tehličiek a potom vždy na stlačenie PRAVEJ číta ďalšie
- multiply_calculator.llsp (násobenie) - po odštartovaní čítame jednu stranu obdĺžnika ĽAVOU šipkou a potom druhú stranu obdĺžnika PRAVOU šipkou
- division_calculator.llsp (delenie a zvyšok) - po odštartovaní čítame veľký počet kociek ĽAVOU šipkou a potom menší počet kociek PRAVOU šipkou
- Otázky a úlohy:
- vysvetli, či sčítanie je súčasťou násobenia a ako
- vysvetli, či odčítanie je súčasťou delenia a ako
- čo sa stane, keď od 2 odčítame 3? čo iné by sa mohlo stať?
- aké má tento robot hranice v počítaní? vysvetlite!
- ako by sa dali kódovať čísla pomocou viacerých farieb? trúfnete si upraviť program?
Utorok
Rozcvička s kockami
- stavanie modelov s najväčším počtom cuplíkov nad stolom
Zosumarizovanie činnosti kalkulačkového robota
- program - ako funguje?
- rozšírenia
Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime
- Príručka: PDF - v češtine
Model dňa: Pomery a zlomky
- návod na stavbu:
- Programy
- Fractions_with_gears.llsp
- motor - B
- senzor - A
- Otázky a úlohy:
- Vyrobte vlastný nákres prevodového systému (na papier)
- Do nákresu zaznačte počet zubov každého prevodového kolesa
- Zistite prevodový pomer každej dvojice prevodových kolies
- Skúste odhadnúť alebo vypočítať celkový prevodový pomer sústavy kolies
- Urobte meranie pomocou modelu a programu a výsledky porovnajte
- Vymyslite a zostrojte vlastný prevod a odhadnite alebo vypočítajte jeho celkový prevodový pomer
- Vedeli by ste vytvoriť zoznam všetkých možných kombinácií pomocou 8 prevodových kolies, ktoré sú v stavebnici?
- Skúste si predstaviť a zamyslieť sa nad tým, ako funguje manuálna a automatická prevodovka v autách
- Čo majú prevodové pomery s prevodovkou v aute spoločné?
- Mení prevodovka iba rýchlosť rotácie, alebo aj niečo iné? Čo a prečo je to užitočné?
Streda
Rozcvička s kockami
- trénovanie pamäte
Zosumarizovanie činnosti prevodového mechanizmu
- príprava prezentácie
- prezentácia
Krátke zoznámenie s programovaním Spike Prime
- Príručka: PDF - v češtine
Model dňa: Učiaci sa robot
- návod na stavbu:
- Spike Prime - Learning - Building Instructions
- ľavý motor - C
- pravý motor - E
- ľavý farebný senzor sensor - B
- pravý farebný senzor - D
- ultrazvukový senzor - F
- Programy
- Learning.llsp
- Naša vylepšená verzia aj s pohybom vzad: Learning_improved.llsp
- Naučte robota niekoľko rôznych správaní:
- jazdenie po čiare
- vyhýbanie sa prekážkam
- jazdenie vnútri štvorca
- Pokúsme sa spolu pochopiť ako tento program funguje a ako sú naučené správania uložené v pamäti robota!
- pridajte aj zložitejšie správanie:
- jazdenie po čiare s tým, že robot na prekážke zastane a počká, kým prekážka zmizne (tu bude treba vylepšiť program!)
