RoboCup Junior Slovensko 2007

Východzí text: Pavel Petrovič, foto: Miro Kohút

Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007. V tvorivom prostredí Združenej strednej školy elektrotechnickej v mestečku pod stále zasneženou Javorinou sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného, Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila Slovenská Spoločnosť Elektronikov s podporou Ministerstva školstva a Infoveku. Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie! (prihlásiť sa možno ako robot, heslo robot, alebo nám napíšte na informacierobotika.sk a vytvoríme vám osobitné konto).

(+)

Stavba

(+)

Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúseností z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov, silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač. Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s vozidlom na zber a spracovanie radioaktívneho odpadu, a tretím oceneným modelom bola automatizovaná elektráreň ZŠ Mariánskej z Prievidze. (prosím opravte, ak sú tu chyby) Osobitné ceny: Triedička fliaš, ZŠ Pusté Úľany, za použitie senzorov a komunikáciu Odvoz a spracovanie odpadkov, ZŠ Štrba, za prezentáciu ..., ZŠ Prievidza, za programovanie ..., ZŠ Trstená, za stavbu ...,ZŠ Košice, za nápad a tvorivosť (prosím doplniť)

Futbal

Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách: jeden na jedného, kde hrá jeden robot proti jednému robotovi súperovho tímu dva na dvoch, kde sú v oboch tímoch dva roboty Roboty sú vybavené infračervenými (prípadne svetelnými) snímačmi, pomocou ktorých môžu určiť smer a vzdialenosť k lopte. Niektoré využívajú kompas na orientáciu a určenie smeru k súperovej bránke. Výhodou by tiež bolo využit ultrazvukové snímače na určenie vzdialenosti od okrajov ihriska - teda na vycentrovanie robota v strede poľa pri útoku. Cieľom je nastrieľať čo najviac gólov do súperovej bránky. Každý zápas píska rozhodca, ktorý dbá na pravidlá, plynulosť a férovosť hry. Do kategórie jeden na jedného sa zapojilo 7 tímov, ktoré zohrali turnaj každý s každým, po dva polčasy dĺžky 3 minúty. Za víťazstvo tím získaval 3 body, za remízu jeden bod. Rozhodoval celkový počet bodov a v prípade rovnosti celkový počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie. Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie.

(+)

Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účastníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke RoboCup Junior Slovensko.

Záchranár

(+)

Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pricom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov podľa medzinárodných pravidiel takto: za každú nájdenú obeť 10 bodov za každú úspešne prejdenú miestnosť 10 bodov za prejdenie cez most medzi miestnosťami 30 bodov za zvládnutie každého prerušenia čiary 10 bodov za úspešné obídenie prekážky 10 bodov za každú chybne označenú obeť (tam, kde sa žiadna nenachádza) -2 body za každú vynútenú ľudskú pomoc (ak robot stratí cestu, alebo sa nevie dostať cez prekážku) -5 bodov

Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však je niekedy veľký problém, preto dávame do pozornosti rôzne farebné snímače:

• Farebný snímač s multiplexerom Michaela Gasperiho
• Farebný snímač na Philovej stránke
• Štandardný LEGO farebný snímač pre NXT
• Farebný snímač s vyskou presnosťou PICAXE

Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo firme Snailinstruments - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).

Tanec

Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie. Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami, kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme. Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba. Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovalo stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a disco-tanečnícke roboty z Považia a z Košíc.

(+)

Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem prosím vlastné)

Foto a iná dokumentácia

• Jednoduchá príručka programovania v NQC od Lukáša Boška!
• RoboCup Junior Slovensko - stránka na podporu súťaže - vymente si svoje skúsenosti a informácie!
• pošlite nám (pavel.petrovicgmail.com) svoje fotky, umiestnime ich na náš server, alebo sem dajte priamo linku na vaše fotky alebo stránku s dokumentáciou, články, atď. vopred ďakujeme!

Softvér a Prezentácie

Podľa dohody a v záujme popularizácie a lepšej dostupnosti informácií pre nové tímy, ktoré by sa do súťaže chceli zapojiť, uverejňujeme všetky programy z jednotlivých kategórií, (c) Slovenská Spoločnosť Elektronikov.

• Kategória Stavba
  

     Košice Gym.Alejová I Košice Gym.Alejová II ZŠ Krajné ZŠ Mariánska Prievidza ZŠ Považská Bystrica ZŠ Pusté Úľany ZŠ Štrba ZŠ Šurany ZŠ Trstená

• Kategória Záchranár
  

     Košice Gym.Alejová ZŠ Považská Bystrica ZŠ Spišský Hrhov ZŠ Štrba Gym. Šurany ZŠ Trstená ZŠ Pusté Úľany ZŠ Pusté Úľany

• Kategória Tanec
  

     Košice Gym.Alejová a Prezentácia! ZŠ Považská Bystrica ZŠ Štrba ZŠ Trstená

• Kategória Futbal
  

     Domaniža eXtreme Robotics, Považská Bystrica FC Štrba Týpci, Košice Gym.Alejová Pusté Úľany

Výsledky

(+)

Stavba

Ocenenie	Názov modelu	Súťažiaci	Škola
1.miesto	Recyklácia pneumatík	Matúš a Július Uchnár	Gym.Alejová Košice
2.miesto
3.miesto
Cena za stavbu
Cena za programovanie
Cena za použitie senzorov a komunikáciu
Cena za nápad a tvorivosť
Cena za prezentáciu

Futbal 1 na 1

Poradie	Tím	Počet bodov	Počet strelených gólov	Kategória
1.	Úľany st.	10	-	secondary
2.	Úľany ml.	9	25	primary
3.	Domaniža	9	17	primary
4.	Týpci (KE)	9	16	primary
5.	Bystričan	9	15	secondary
6.	FC Štrba	7	-	primary
7.	eXtreme Robotics (PX)	5	-	primary

Futbal 2 na 2

Poradie	Tím	Počet bodov	Počet strelených gólov	Kategória
1.	Týpci (KE)	7	-	secondary
2.	Úľany st.	4	13	primary
3.	eXtreme Robotics (PX)	4	9	secondary
4.	Domaniža	1	-	primary

Tanec

Poradie	Tím	Choreografia	Kostým	Pobavenie	Senzory	Programovanie	Prevedenie	Spolu
1.	Dilong	3,5,5,5,4	5,5,5,5,5	5,5,5,4	5,5,5,5,4	5,5	5,5,5,5,4	124
2.	Black Stars	4,4,4,3,4	4,3,4,3,3	3,4,3,2	4,3,4,3,3	4,3	3,4,4,3,3	89
3.	Štrba	2,3,3,4,1	4,4,5,4,4	5,3,4,1	2,2,2,4,1	2,4	4,3,3,4,1	79
4.	Košice	1,2,2,2,2	3,2,2,2,2	2,2,2,4	0,4,3,2,0	3,2	1,2,2,2,2	53

Záchranár

primary

Position	Team	Victim (10)	False (-2)	Touch (-5)	Gap (10)	Room (10)	Rock (10)	Ramp (30)	Time	Score
1.	Dilong	40,50	-10,-2	-10,-5	10,10	30,30	10,10	60,60	02:37,01:45	130,153
2.	Šurany	40,40	-4,-2	-	10,10	30,30	10,10	60,60	01:40,01:28	146,148
3.	112	30,30	-	-5	10,10	30,30	10,10	60,60	01:08,01:32	140,135
4.	Košice	30,30	-	-15,-20	10,10	30,30	10,10	60,60	05:33,04:40	125,120
5.	Štrba	30,10	-	-10,-20	10,10	30,30	-	60,60	01:59,02:14	120,90
6.	Alstar	20,10	-	-25,-20	10,10	30,30	-,10	60,60	03:45,03:18	95,100
7.	Úľany ml.	30,30	-42,-	-35,-30	10,10	30,30	-	60,60	05:56,03:37	53,100

secondary

Position	Team	Victim (10)	False (-2)	Touch (-5)	Gap (10)	Room (10)	Rock (10)	Ramp (30)	Time	Score
1.	Úľany st.	50,50	-12,-12	-,-5	10,10	30,30	10,10	60,60	01:45,01:44	148,143
2.	RGT	50,50	-4,-12	-25,-15	10,10	30,30	-,10	30,60	03:07,02:04	91,133

Diskusia

Už viackrát organizátori zvažovali zaradenie konkrétnej súťažnej úlohy namiesto širokej témy do kategórie Stavba modelov. Ako príklad uveďme inšpiráciu z inej súťaže: postaviť robota, ktorý nájde a zhasne sviečku (a samozrejme nespôsobí požiar)... Podobných úloh sa dá vymyslieť viac. Výhodou takejto zmeny by bolo jednoduchšie hodnotenie (stanovilo by sa presné a objektívne bodovanie), nevýhodou by bolo obmedzenie fantázie len na konkrétnu tému. Zaujímajú nás vaše názory! Čo si o tom myslíte? Napíšte svoj názor priamo na túto stránku:

• názor:

Záver

Všetky tímy zachovávali športového ducha a bez akýchkoľvek výhrad sa riadili pokynmi organizátorov, za čo im patrí uznanie a vďaka. Sláva víťazom, česť porazeným. Poďakovanie usporiadateľom, technikom, sponzorom a najmä učiteľom za všetku tú prácu navyše!
Konkrétne:

Durouška Milan, ZSŠE Stará Turá
Miro Kohút, Slovenská spoločnosť elektronikov
Baran Marián, Slovenská spoločnosť elektronikov

Ondrej Borek, ZŠ Pusté Úľany
Peter Cehelský, ZŠ Štrba
Ladislav Gergel, ZŠ Krajné,
Viera Jacková, ZŠ Prievidza,
Tomáš Lieskovský, Gymnázium Martina Hatalu Trstená,
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,
Ján Paholík, ZŠ Domaniža,
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,
Magda Zmarzláková, ZŠ Rudolfa Dilonga, Trstená

Lukáš Boško, Gymnázium Považská Bystrica
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica
Peter Cvik, EDUXE
Pavol, ZŠ Galanta
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,

Infovek,
Združenie Robotika.sk
PC REVUE
Digilent Inc.

Dúfame, že sa s vami stretneme znova o rok alebo aj skôr na súťažiach RoboChallenge a Istrobot!