Difference between revisions of "Kamko"
From RoboWiki
| Line 1: | Line 1: | ||
Postup | Postup | ||
| + | |||
* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore | * urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore | ||
a pohybuje sa v scéne bez tunelov. | a pohybuje sa v scéne bez tunelov. | ||
| + | |||
* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej | * vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej | ||
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu | uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu | ||
- balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu) | - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu) | ||
| + | |||
* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) | * LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) | ||
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, | vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, | ||
| Line 10: | Line 13: | ||
a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC | a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC | ||
(káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť) | (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť) | ||
| + | |||
* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje | * komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje | ||
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM | podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM | ||
| + | |||
* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery | * do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery | ||
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 | a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 | ||
| Line 18: | Line 23: | ||
1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať | 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať | ||
ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin ! | ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin ! | ||
| + | |||
* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision | * na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision | ||
[[Media:kamko.zip]] | [[Media:kamko.zip]] | ||
Revision as of 10:34, 11 September 2007
Postup
- urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore
a pohybuje sa v scéne bez tunelov.
- vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)
- LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli)
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, umiestniť ju hore nad scénou a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)
- komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM
- do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe. Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !
- na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision
