Difference between revisions of "Krúžok Robotiky"
m |
m |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v [ | + | Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v [http://www.mojvolnycas.szm.sk Centre voľného času] |
svoje projekty. | svoje projekty. | ||
Revision as of 20:36, 21 December 2007
Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v Centre voľného času svoje projekty.
Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky
Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BlueTooth. Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a stvorcové oranžové tlačidlo) vysielame rádiové príkazy na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu pripojený tlakový senzor na porte 1, pri ktorého stlačení sa vysiela správa STOP.
Program pre NXT kocku - diaľkové ovládanie: dialkoveovladanie.nxc
Program pre NXT kocku - diaľkovo ovládaný robot: ovladanyrobot.nxc
Potom, ako programy nahráte do NXT kociek ich treba prepojiť spojením BlueTooth. V menu na oboch kockách zapnite BlueTooth (on) a nastavte ho na viditeľný (visible). Potom na kocke diaľkové ovládanie dajte vyhľadať ostatné kocky (search) a diaľkovo ovládaný robot pripojte na spojenie 1. Po nadviazaní spojenia už kocku nevypínajte, lebo bude treba spojenie vytvoriť znova. Odštartuje oba programy a môžete začať robota riadiť na diaľku. Napíšte nám, ak sa vám to podarilo, alebo ak máte otázky!
