Difference between revisions of "ZadanieBc14"
From RoboWiki
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | |||
== Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == | == Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == | ||
| + | '''Zadanie bakalárskej práce:''' | ||
| + | |||
| + | Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému. | ||
| + | |||
| + | '''Úlohy:''' | ||
| + | * Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota. | ||
| + | * Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota. | ||
| + | * Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému | ||
| + | * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota. | ||
| + | * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). | ||
| + | |||
| + | '''Literatúra:''' | ||
| + | * | ||
| + | '''Linky''' | ||
| + | * Stránka s dokumentáciou k projektu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kr%C3%A1%C4%8Daj%C3%BAci_mobiln%C3%BD_robot | ||
| + | * http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176 | ||
| − | |||
| − | + | [[User:Balogh|Späť na zoznam...]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Latest revision as of 12:08, 5 February 2009
Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota
Zadanie bakalárskej práce:
Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.
Úlohy:
- Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
- Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
- Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
- Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
- vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
Literatúra:
Linky
- Stránka s dokumentáciou k projektu: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kr%C3%A1%C4%8Daj%C3%BAci_mobiln%C3%BD_robot
- http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/176
