Difference between revisions of "Natural language interface for SBOT"
| Line 1: | Line 1: | ||
[[Image:SbotV2i.jpg|right|thumb|280px|SBOT robot]] | [[Image:SbotV2i.jpg|right|thumb|280px|SBOT robot]] | ||
| + | |||
== Cieľ == | == Cieľ == | ||
Naším ceľom je vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia by mala prebiehať v klasickej Win32 aplikácii a nielen získavať textovú odozvu od robota, ale taktiež ho navigovať v pohyboch. Medzi ciele si kladieme aj možnosť učiť sa zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia bude prebiehať v anglickom jazyku. | Naším ceľom je vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia by mala prebiehať v klasickej Win32 aplikácii a nielen získavať textovú odozvu od robota, ale taktiež ho navigovať v pohyboch. Medzi ciele si kladieme aj možnosť učiť sa zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia bude prebiehať v anglickom jazyku. | ||
| Line 9: | Line 10: | ||
== Postup == | == Postup == | ||
Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu, rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet. | Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu, rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet. | ||
| + | |||
=== Základné príkazy === | === Základné príkazy === | ||
* hello | * hello | ||
| Line 31: | Line 33: | ||
* and | * and | ||
* then | * then | ||
| + | |||
== Externé odkazy == | == Externé odkazy == | ||
[http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť) | [http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť) | ||
[http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom) | [http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom) | ||
Revision as of 21:20, 9 June 2011
Contents
Cieľ
Naším ceľom je vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia by mala prebiehať v klasickej Win32 aplikácii a nielen získavať textovú odozvu od robota, ale taktiež ho navigovať v pohyboch. Medzi ciele si kladieme aj možnosť učiť sa zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia bude prebiehať v anglickom jazyku.
Teória
Jazyk
Postup
Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu, rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet.
Základné príkazy
- hello
- how are you
- go
- draw circle
- check sensor
- park (vráti sa na východzie miesto)
- follow light
- follow line
- bypass obstacle
Rozširujúce príkazy
- straight
- left
- right
- faster
- slower
- closer
- until hit
- mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")
Spojky
- and
- then
Externé odkazy
IBM's Watson (iba pre zaujímavosť) Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)
