Difference between revisions of "Mail delivery robot"
From RoboWiki
(New page: == Robot doručovateľ == Úlohou robota doručovateľa je roznášať zásielky po danej mape, v našom prípade po bloku I na MatFyze. == Robot-Sheldon == Robot, Sheldon (pôvodne S...) |
(No difference)
|
Revision as of 21:10, 13 June 2011
Robot doručovateľ
Úlohou robota doručovateľa je roznášať zásielky po danej mape, v našom prípade po bloku I na MatFyze.
Robot-Sheldon
Robot, Sheldon (pôvodne Smelý Zajko) bol vytvorený tímom SmelyZajko špeciálne na rozvoz piva po botanickej záhrade v rámci súťaže RoboCup 2010. Využíval radu senzorov, videokameru, mal zabudovaný notebook a na hľadanie cesty používal neurónovú sieť. My sme si robota upravili po svojom. Kameru ani GPS nevyužívame. Zato sme si vytvorili systém piatich senzorov, ktoré dávajú pozor na prekážky a registrujú z časti okolitý svet. Posledným vylepšením je kompas, pomocou ktorého zaznamenávame pohyb robota.
Riešenie
Algoritmické riešenie úlohy...
Fotky
Sheldon v zálive :)
