Difference between revisions of "Natural language interface for SBOT"
(→Ukážka jednoduchého robo-skriptu) |
(→Postup) |
||
| Line 41: | Line 41: | ||
# hello how are you go straight until hit then turn right and stop<br/> | # hello how are you go straight until hit then turn right and stop<br/> | ||
# go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance | # go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance | ||
| + | === Ukážka časti programu pre SBOTa === | ||
| + | |||
| + | switch (buffer[0]) | ||
| + | { | ||
| + | case 'a': printf("hello\n"); | ||
| + | break; | ||
| + | case 's': printf("%d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3)); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'f': sbot_forward(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'p': sbot_stop(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'l': sbot_left(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'r': sbot_right(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'b': sbot_back(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'o': sbot_rotate(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'z': zrychli(); | ||
| + | break; | ||
| + | case 'j': skuska(); | ||
| + | break; | ||
| + | } | ||
== Foto dokumentácia == | == Foto dokumentácia == | ||
Revision as of 16:46, 22 June 2011
Contents
Cieľ
Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.
Implementácia
Postup
Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet.
Základné príkazy
- hello
- how are you
- go
- stop
- turn
- rotate
- draw circle
- check sensor
- park (vráti sa na východzie miesto)
- follow light
- follow line
- bypass obstacle
Rozširujúce príkazy
- straight
- back
- left
- right
- 10cm
- faster
- slower
- closer
- until hit
- mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")
Spojky
- and
- then
Ukážka vstupných príkazov
- hello how are you go straight until hit then turn right and stop
- go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance
Ukážka časti programu pre SBOTa
switch (buffer[0])
{
case 'a': printf("hello\n");
break;
case 's': printf("%d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3));
break;
case 'f': sbot_forward();
break;
case 'p': sbot_stop();
break;
case 'l': sbot_left();
break;
case 'r': sbot_right();
break;
case 'b': sbot_back();
break;
case 'o': sbot_rotate();
break;
case 'z': zrychli();
break;
case 'j': skuska();
break;
}
Foto dokumentácia
Zdrojové súbory
Stiahnite si zdojové súbory pre MS Visual Studio (PC časť) a pre AVR Studio (SBOT časť).
Externé odkazy
IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)
Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)
