Difference between revisions of "Natural language interface for SBOT"
(→Možnosti budúceho rozvoja) |
|||
| Line 5: | Line 5: | ||
== Postup == | == Postup == | ||
| − | Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. | + | Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili jazyk C++ a MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. |
=== Ukážka časti programu pre SBOTa === | === Ukážka časti programu pre SBOTa === | ||
| Line 32: | Line 32: | ||
} | } | ||
| − | Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez | + | Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez bluetooth z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov. |
=== Základné príkazy === | === Základné príkazy === | ||
| Line 44: | Line 44: | ||
* wait | * wait | ||
* status | * status | ||
| + | |||
| + | == Foto dokumentácia == | ||
| + | <div style="float: left"> | ||
| + | [[Image:Beta verzia aplikacie.JPG|thumb|300px|Prvá beta verzia aplikácie]] | ||
| + | </div> | ||
| + | <div style="float: left"> | ||
| + | [[Image:Gama_verzia.JPG|thumb|300px|Finálna verzia aplikácie]] | ||
| + | </div> | ||
| + | <div style="float: left"> | ||
| + | [[Image:Program_odovzdany.JPG|thumb|300px|Odľahčená verzia aplikácie]] | ||
| + | </div> | ||
| + | <div style="clear: both"></div> | ||
| + | |||
| + | == Zdrojové súbory == | ||
| + | Stiahnite si zdojové súbory pre [[Media:Sbottalk_pc.zip|MS Visual Studio]] (PC časť) a pre [[Media:Sbottalk_sbot.zip|AVR Studio]] (SBOT časť). | ||
== Možnosti budúceho rozvoja == | == Možnosti budúceho rozvoja == | ||
| Line 64: | Line 79: | ||
* and | * and | ||
* then | * then | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Externé odkazy == | == Externé odkazy == | ||
[http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť)<br/> | [http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť)<br/> | ||
[http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom) | [http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom) | ||
Revision as of 16:04, 22 June 2011
Contents
Cieľ
Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.
Postup
Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili jazyk C++ a MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.
Ukážka časti programu pre SBOTa
switch (buffer[0])
{
case 'a': printf("HELLO\n");
break;
case 's': printf("%d %d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3), adc_vals[2]);
break;
case 'f': sbot_forward();
break;
case 'p': sbot_stop();
break;
case 'l': sbot_left();
break;
case 'r': sbot_right();
break;
case 'b': sbot_back();
break;
case 'o': sbot_rotate();
break;
case 'z': zrychli();
break;
case 'j': skuska();
break;
}
Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez bluetooth z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.
Základné príkazy
- hello
- go
- left
- right
- rotate
- back
- stop
- wait
- status
Foto dokumentácia
Zdrojové súbory
Stiahnite si zdojové súbory pre MS Visual Studio (PC časť) a pre AVR Studio (SBOT časť).
Možnosti budúceho rozvoja
Do budúcna by sme chceli dosiahnuť aj implementáciu nasledujúcich rozšírení a príkazov.
Základné príkazy
- how are you
- draw circle
- park (vráti sa na východzie miesto)
- follow light
- follow line
- bypass obstacle
Rozširujúce príkazy
- 10cm
- faster
- slower
- closer
- until hit
- mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")
Spojky
- and
- then
Externé odkazy
IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)
Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)
