Difference between revisions of "Natural language interface for SBOT"
(→Video) |
|||
| (3 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 45: | Line 45: | ||
* status | * status | ||
| − | == Foto | + | == Obrazová dokumentácia == |
| + | Tu je niekoľko obrázkov z našej aplikácie a jedno krátke video. | ||
| + | === Foto === | ||
<div style="float: left"> | <div style="float: left"> | ||
[[Image:Beta verzia aplikacie.JPG|thumb|300px|Prvá beta verzia aplikácie]] | [[Image:Beta verzia aplikacie.JPG|thumb|300px|Prvá beta verzia aplikácie]] | ||
| Line 53: | Line 55: | ||
</div> | </div> | ||
<div style="float: left"> | <div style="float: left"> | ||
| − | [[Image: | + | [[Image:Final_program.JPG|thumb|300px|Odľahčená verzia aplikácie]] |
</div> | </div> | ||
<div style="clear: both"></div> | <div style="clear: both"></div> | ||
| + | === Video === | ||
| + | [http://www.youtube.com/watch?v=sQ7dYv4Fm0c Natural language for SBOT na YouTube] | ||
== Zdrojové súbory == | == Zdrojové súbory == | ||
| − | Stiahnite si zdojové súbory pre [[Media:Sbottalk_pc.zip|MS Visual Studio]] (PC časť) a pre [[Media:Sbottalk_sbot. | + | Stiahnite si zdojové súbory pre [[Media:Sbottalk_pc.zip|MS Visual Studio]] (PC časť) a pre [[Media:Sbottalk_sbot.zip|AVR Studio]] (SBOT časť). |
== Možnosti budúceho rozvoja == | == Možnosti budúceho rozvoja == | ||
Latest revision as of 16:54, 22 June 2011
Contents
Cieľ
Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.
Postup
Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili jazyk C++ a MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.
Ukážka časti programu pre SBOTa
switch (buffer[0])
{
case 'a': printf("HELLO\n");
break;
case 's': printf("%d %d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3), adc_vals[2]);
break;
case 'f': sbot_forward();
break;
case 'p': sbot_stop();
break;
case 'l': sbot_left();
break;
case 'r': sbot_right();
break;
case 'b': sbot_back();
break;
case 'o': sbot_rotate();
break;
case 'z': zrychli();
break;
case 'j': skuska();
break;
}
Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez bluetooth z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.
Základné príkazy
- hello
- go
- left
- right
- rotate
- back
- stop
- wait
- status
Obrazová dokumentácia
Tu je niekoľko obrázkov z našej aplikácie a jedno krátke video.
Foto
Video
Natural language for SBOT na YouTube
Zdrojové súbory
Stiahnite si zdojové súbory pre MS Visual Studio (PC časť) a pre AVR Studio (SBOT časť).
Možnosti budúceho rozvoja
Do budúcna by sme chceli dosiahnuť aj implementáciu nasledujúcich rozšírení a príkazov.
Základné príkazy
- how are you
- draw circle
- park (vráti sa na východzie miesto)
- follow light
- follow line
- bypass obstacle
Rozširujúce príkazy
- 10cm
- faster
- slower
- closer
- until hit
- mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")
Spojky
- and
- then
Externé odkazy
IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)
Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)
