Difference between revisions of "Votrelec"
m |
|||
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | [[Image:VotrelecAcrob.jpg|600px]] | + | [[Image:VotrelecAcrob.jpg|600px|right]] |
| + | |||
| + | Votrelec je to preto, lebo sa votrel do vlabu a sebecky využil jeho | ||
| + | prostriedky na svoju vlastnú navigáciu. Tým, že si nasadil klobúk, | ||
| + | ktorým je pre kameru zhora nerozoznateľný od ostatných robotnačiek | ||
| + | sa jeho poloha vyhodnocuje spolu s ostatnými. Výsledok rozpoznávania | ||
| + | je uložený v súbore <TT>robots.txt</TT>. | ||
| + | |||
| + | Votrelec sa pripojí pomocou svojho WiFi pripojenia na server, | ||
| + | stiahne si odtiaľ <TT>robots.txt</TT> a z neho vyčíta svoju | ||
| + | aktuálnu polohu. Zvládame to zatiaľ asi 1x za sekundu. Na základe | ||
| + | toho potom môže robot chodiť po vlabe kam sa mu len zachce. | ||
| + | |||
| + | Aby bolo aj človekom zrejmé, že to funguje, vypisuje svoju | ||
| + | polohu na LCD displeji (viď. foto). | ||
Obsah súboru http://147.175.115.53/imgcalib/robots.txt | Obsah súboru http://147.175.115.53/imgcalib/robots.txt | ||
| Line 25: | Line 39: | ||
[[Image:CameraView.jpg|500px]] [[Image:RobotView.jpg|500px]] | [[Image:CameraView.jpg|500px]] [[Image:RobotView.jpg|500px]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Takto to funguje: | ||
| + | |||
| + | [[Image:AcrobVotrelec.png|center]] | ||
Latest revision as of 15:31, 23 January 2013
Votrelec je to preto, lebo sa votrel do vlabu a sebecky využil jeho
prostriedky na svoju vlastnú navigáciu. Tým, že si nasadil klobúk,
ktorým je pre kameru zhora nerozoznateľný od ostatných robotnačiek
sa jeho poloha vyhodnocuje spolu s ostatnými. Výsledok rozpoznávania
je uložený v súbore robots.txt.
Votrelec sa pripojí pomocou svojho WiFi pripojenia na server, stiahne si odtiaľ robots.txt a z neho vyčíta svoju aktuálnu polohu. Zvládame to zatiaľ asi 1x za sekundu. Na základe toho potom môže robot chodiť po vlabe kam sa mu len zachce.
Aby bolo aj človekom zrejmé, že to funguje, vypisuje svoju polohu na LCD displeji (viď. foto).
Obsah súboru http://147.175.115.53/imgcalib/robots.txt
Reference points [0 0] [0 0] [0 0] Positions of robots [172 69 0.000000] Detect time 2013 1 23 14 40 1 0.0 Frame download time 1358948400912752 1358948400862064 1358948400963441
Kamera videla obraz vľavo, detail robota je vpravo:
Takto to funguje:
