Difference between revisions of "Parking of robots in Remotely-operated laboratory"
From RoboWiki
(prve zhrnutie googlenia) |
|||
| Line 3: | Line 3: | ||
'''Rozpoznávanie orientácie šípky''' | '''Rozpoznávanie orientácie šípky''' | ||
| − | Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) | + | |
| + | Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - (kolko podobnych obr treba na dobre natrenovanie kazdeho stupna?) | ||
| + | |||
- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany) | - asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany) | ||
| + | |||
Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/ | Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/ | ||
| + | |||
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example | Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example | ||
Revision as of 11:31, 4 June 2013
Rospoznávanie pozície robotov - Je naprogramované (rozpoznávanie kruhov)
Rozpoznávanie orientácie šípky
Princíp: ANN, pri učení zrejme 360 dvojíc vstup(obr)-výstup(uhol v °) - (kolko podobnych obr treba na dobre natrenovanie kazdeho stupna?)
- asi bude potrebné odfiltrovať zbytočné dáta (farba, neostré hrany)
Knižnica FANN s príkladom XOR: http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/
Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example
