Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
| Line 6: | Line 6: | ||
V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | V projekte sme museli využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] | ||
| − | * Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty | + | * Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty: |
** akcelerometer | ** akcelerometer | ||
** magnetometer | ** magnetometer | ||
** gyroskop | ** gyroskop | ||
| + | |||
| + | === Akcelerometer === | ||
Revision as of 10:42, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme museli využiť súčiastku 9DOF IMU
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
