Difference between revisions of "Trajectory from gyro/accellerometer/compas"
From RoboWiki
(→O súčiastke:) |
(→O súčiastke:) |
||
| Line 5: | Line 5: | ||
== O súčiastke: == | == O súčiastke: == | ||
[[Image:09623-01b.jpg|right|300px|caption]] | [[Image:09623-01b.jpg|right|300px|caption]] | ||
| − | V projekte sme | + | V projekte sme mali využiť súčiastku [https://www.sparkfun.com/products/9623 9DOF IMU] a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota. |
* Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty: | * Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty: | ||
Revision as of 13:45, 25 June 2013
Zadanie:
Trajectory from gyro/accellerometer/compas. Requirement: must use this part: 9DOF IMU, use any real robot.
O súčiastke:
V projekte sme mali využiť súčiastku 9DOF IMU a následne zo získaných dát vykresliť prejdenú trajektóriu robota.
- Na doske 9DOF IMU sa nachádzajú nasledujúce komponenty:
- akcelerometer
- magnetometer
- gyroskop
