Difference between revisions of "Penguin robot"
(New page: Stavebnica firmy Parallax - robot tučniak, ktorý bol na návšteve v Nočnej pyramíde v Slovenskom rozhlase (RTVS). Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotogr...) |
|||
| Line 2: | Line 2: | ||
Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotografie nižšie si môžete pozrieť jeho video | Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotografie nižšie si môžete pozrieť jeho video | ||
napríklad na [https://www.youtube.com/watch?v=LpH3ZsNwBn8 tomto odkaze]. | napríklad na [https://www.youtube.com/watch?v=LpH3ZsNwBn8 tomto odkaze]. | ||
| + | |||
| + | |||
[[Image:PenguinRobot.jpg|thumb|right|300px|Penguin Robot.]] | [[Image:PenguinRobot.jpg|thumb|right|300px|Penguin Robot.]] | ||
| Line 28: | Line 30: | ||
Robot je napájaný z dvoch LiFePO4 batérií CR123. | Robot je napájaný z dvoch LiFePO4 batérií CR123. | ||
| − | == | + | == Odkazy == |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Pre záujemcov o technické podrobnosti odporúčame technickú dokumentáciu firmy Parallax: | Pre záujemcov o technické podrobnosti odporúčame technickú dokumentáciu firmy Parallax: | ||
| − | * [http://parallax.com/sites/default/files/downloads/27313-Penguin-Documentation-v1.4.pdf | + | * [http://parallax.com/sites/default/files/downloads/27313-Penguin-Documentation-v1.4.pdf Penguin Robot Kit Documentation] (.pdf) |
Alebo špeciálne stránky venované tomuto robotu | Alebo špeciálne stránky venované tomuto robotu | ||
| − | * [http://www.p-robot.com/] | + | * [http://www.p-robot.com/ The Penguin Robot Society Web Site] |
Revision as of 22:08, 15 April 2014
Stavebnica firmy Parallax - robot tučniak, ktorý bol na návšteve v Nočnej pyramíde v Slovenskom rozhlase (RTVS). Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotografie nižšie si môžete pozrieť jeho video napríklad na tomto odkaze.
Robot Penguin' je dvojnohý kráčajúci robot s dvoma stupňami voľnosti poháňaný dvoma modelárskymi servomotormi. Je vysoký asi 10 cm (4") vyrobený na Vývoj začal jeho autor Ken Gracey v roku 2003 na svojej frézke Prazi a na jeho vývoji s prestávkami pracoval až do roku 2005, pričom hlavná časť práce spočívala v návrhu precíznej jemnej mechaniky nôh. Pôvodne sa nepočítalo so sériovou výrobou, bol to len projekt pre radosť, ale na základe mnohých žiadostí sa v roku 2007 dostal do predaja. Riadenie robota má na starosti procesor BASIC Stamp 2px24.
Mikroprocessor
- Frekvencia: 32 MHz Turbo
- Rýchlosť programu: ~19,000 inštrukcií/sec.
- Pamäť RAM: 38 Bytov (12 I/O, 26 Premenné)
- Pamäť programu EEPROM: 8 x 2K Bytov ~4,000 Inštrukcií
- Programovací jazyk: PBASIC
Periférie
- 1 Hitachi HM55B Digitálny kompas
- 2 Fotorezistory
- 2 Infračervené LED diódy a infra detektor
- 1 Modrý 7-segmentový displej
- 2 Microservomotory
- 1 Miniatúrny reproduktor
Robot je napájaný z dvoch LiFePO4 batérií CR123.
Odkazy
Pre záujemcov o technické podrobnosti odporúčame technickú dokumentáciu firmy Parallax:
Alebo špeciálne stránky venované tomuto robotu
