Penguin robot

Penguin Robot.

Stavebnica firmy Parallax - robot tučniak, ktorý bol na návšteve v Nočnej pyramíde v Slovenskom rozhlase (RTVS). Vysoký je asi 7cm a dá sa programovať v jazyku Basic. Okrem fotografie nižšie si môžete pozrieť jeho video napríklad na tomto odkaze. Robota si možno zakúpiť na inzerát (firma Parallax ho už nevyrába) ale šikovnejší konštruktéri si ho môžu zhotoviť aj vlastnými silami, na internete sa dajú nájsť výrobné výkresy.

Robot Penguin' je dvojnohý kráčajúci robot s dvoma stupňami voľnosti poháňaný dvoma modelárskymi servomotormi. Je vysoký asi 10 cm (4") vyrobený na z hliníka 6061 s toleranciami pod 0.02 mm. Vyrába sa v štyroch rozličných farbách (modrý, červený, strieborný a čierny).

Vývoj začal jeho autor Ken Gracey v roku 2003 na svojej frézke Prazi a na jeho vývoji s prestávkami pracoval až do roku 2005, pričom hlavná časť práce spočívala v návrhu precíznej jemnej mechaniky nôh. Pôvodne sa nepočítalo so sériovou výrobou, bol to len projekt pre radosť, ale na základe mnohých žiadostí sa v roku 2007 dostal do predaja. Riadenie robota má na starosti procesor BASIC Stamp 2px24.

Mikroprocessor

• Frekvencia: 32 MHz Turbo
• Rýchlosť programu: ~19,000 inštrukcií/sec.
• Pamäť RAM: 38 Bytov (12 I/O, 26 Premenné)
• Pamäť programu EEPROM: 8 x 2K Bytov ~4,000 Inštrukcií
• Programovací jazyk: PBASIC

Periférie

• 1 Hitachi HM55B Digitálny kompas
• 2 Fotorezistory
• 2 Infračervené LED diódy a infra detektor
• 1 Modrý 7-segmentový displej
• 2 Microservomotory
• 1 Miniatúrny reproduktor

Robot je napájaný z dvoch LiFePO4 batérií CR123.

Odkazy

Pre záujemcov o technické podrobnosti odporúčame technickú dokumentáciu firmy Parallax:

• Penguin Robot Kit Documentation (.pdf)

Alebo špeciálne stránky venované tomuto robotu

• The Penguin Robot Society Web Site

Prípadne celé diskusné fórum venované Penguinom

• Penguin Discussion Forum

Výrobné výkresy vo formáte .dxf

• Penguin Design Files