Difference between revisions of "V-Rep simulation"
From RoboWiki
(→Source Code) |
|||
| Line 3: | Line 3: | ||
== V-Rep Pro Edu == | == V-Rep Pro Edu == | ||
| − | Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. | + | Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. Webová stránku programu http://www.coppeliarobotics.com/ |
== Bug 2 == | == Bug 2 == | ||
Revision as of 21:42, 30 June 2016
Zadanie
Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.
V-Rep Pro Edu
Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. Webová stránku programu http://www.coppeliarobotics.com/
Bug 2
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.
Source Code
Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. Media:sim.zip
Video Dokumentácia
Záver
Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.
