Difference between revisions of "V-Rep simulation"
From RoboWiki
(→Video Dokumentácia) |
m |
||
| Line 12: | Line 12: | ||
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. | ||
| − | [[Media:sim.zip]] | + | [[Media:sim.zip|sim.zip]] |
== Video Dokumentácia == | == Video Dokumentácia == | ||
Revision as of 12:53, 1 July 2016
Zadanie
Cieľom nášho projektu bolo vytvoriť simuláciu v programe V-Rep a to konkrétne pohyb robota v priestore a vyhýbanie prekážkam.
V-Rep Pro Edu
Projekt sme programovali v programe V-Rep Pro Edu kde sa dajú naprogramovať rôzne simulácie robotov ktoré sa dajú rôzne upravovať, pomocou skriptov alebo interných funkcií programu. Webová stránku programu http://www.coppeliarobotics.com/
Bug 2
Na obchádzanie prekážok sme použili algoritmus bug2.
Source Code
Zdrojový kód ktorý je použitý na ovládanie motorčekov robota http://pastebin.com/NRiLiuiB
V linku nižšie sú jednotlivé simulácie v programe V-Rep. sim.zip
Video Dokumentácia
Pri simulácii č.1 sme pridali do scény aj loptu ktorú môže robot tlačiť
Záver
Simuláciu sa nám napriek prvotným problémom podarilo spustiť. S výsledkom sme spokojný pretože vyhýbanie funguje na rozdielnych scénach.
