Difference between revisions of "ROS - Andrej Zemanovič"

From RoboWiki
Jump to: navigation, search
(Goal of project)
(Goal of project)
Line 1: Line 1:
==Goal of project==
+
==Cieľ projektu==
  
 
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.
 
Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.

Revision as of 16:13, 1 June 2017

Cieľ projektu

Cieľom projektu bolo nainštalovať, spustiť Robot Operating System(ROS) - http://www.ros.org/ , zoznámiť sa s týmto OS, vyskúšať funkcionality a skúsiť naprogramovať robota.

Inštalácia

Na stránke ROS http://www.ros.org/ som stiahol verziu Kinetic Kame pre Ubuntu 16.04 a postupoval podľa inštalačného návodu - http://wiki.ros.org/kinetic/Installation.