Difference between revisions of "Projekt EV3: Autonómny robot."
(New page: Meno riešiteľa: Pavol Nemsila Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44 Dátum vypracovania: 14. 6. 2017 [upraviť] Zadanie Robot sa pohybovať samočinne v nehomogénom...) |
|||
| Line 14: | Line 14: | ||
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom. | 1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom. | ||
2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži. | 2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži. | ||
| − | 3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť | + | 3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom). |
Revision as of 09:00, 14 June 2017
Meno riešiteľa: Pavol Nemsila Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44 Dátum vypracovania: 14. 6. 2017
[upraviť] Zadanie
Robot sa pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača.
[upraviť] Popis riešenia
Program sa skladá z troch častí:
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom. 2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži. 3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom).
[upraviť] Fotodokumentácia
[upraviť] Videodokumentácia
https://youtu.be/e-uze5QeoZ4 [upraviť] Download
program pre EV3 [upraviť] Odkazy
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
