Difference between revisions of "Projekt EV3: Autonómny robot."
| Line 24: | Line 24: | ||
== Videodokumentácia == | == Videodokumentácia == | ||
| − | https://youtu.be/ | + | https://youtu.be/1iAT_NoIlV0 |
| − | <youtube> | + | <youtube>1iAT_NoIlV0</youtube> |
https://youtu.be/MzeOr_gDcMI | https://youtu.be/MzeOr_gDcMI | ||
Revision as of 12:23, 14 June 2017
Meno riešiteľa: Pavol Nemsila
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 14. 6. 2017
Zadanie
Robot sa bude pohybovať samočinne v nehomogénom prostredí. Využitím ultrazvukového snímača robot zaznamenáva prekážky pre sebou, v prípade ich zistenia cúvne a pokračuje v smere dopredu. Rýchlosť robota závisí od intenzity osvetlenia a robota možno v ľubovolnom okamihu zastaviť pomocou ovládača.
Popis riešenia
Program sa skladá z troch častí:
1.časť - na začiatku sa nastaví rýchlosť robota, ten sníma prekážky pred sebou, v prípade ich zistenia cúvne a zároveň sa otočí o 90 stupňov. Smer vzad signalizuje patričným zvukom.
2.časť - zmenou intenzity osvetlenia sa mení rýchlosť robota, ten začne vydávať patričné zvukové znamenie. Pri nižšej intenzite osvetlenia sa rýchlosť robota zníži.
3.časť - v prípade nepredvídaných okolností alebo ak chce užívateľ robota zastaviť, môže tak urobiť pomocou beaconu (diaľkovým ovládačom).
Fotodokumentácia
Videodokumentácia
Download
Odkazy
odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili
