Difference between revisions of "Projekt EV3: Strážca dverí."
From RoboWiki
(New page: (''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Zoltán Tóth''<br> Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''<br> Dátum vypracovani...) |
|||
| Line 12: | Line 12: | ||
== Popis riešenia == | == Popis riešenia == | ||
Robot využíva dva veľké motory a ultrazvukový snímač. Snímač pracuje v dvoch režimoch - ako snímač vzdialenosti a ako snímač otvorenia dverí. | Robot využíva dva veľké motory a ultrazvukový snímač. Snímač pracuje v dvoch režimoch - ako snímač vzdialenosti a ako snímač otvorenia dverí. | ||
| + | 1. Robot sa priblíži ku dverám na definovanú vzdialenosť (sníma prejdenú vzdialenosť). | ||
| + | 2. Čaká na otvorenie dverí. | ||
| + | 3. Po otvorení dverí sa rýchlo vráti na pôvodné miesto. | ||
| + | 4. Akusticky oznámi zmenu stavu dverí a vypíše na displeji hlášku. | ||
Revision as of 10:40, 4 July 2017
Meno riešiteľa: Zoltán Tóth
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 30. 6. 2017
Zadanie
Cieľom je zostrojiť robot, ktorý sleduje otvorenie dverí z definovanej vzdialenosti. Po otvorení dverí sa vráti na pôvodné miesto a ohlási akusticky aj obrazovo (na displeji) otvorenie dverí.
Popis riešenia
Robot využíva dva veľké motory a ultrazvukový snímač. Snímač pracuje v dvoch režimoch - ako snímač vzdialenosti a ako snímač otvorenia dverí. 1. Robot sa priblíži ku dverám na definovanú vzdialenosť (sníma prejdenú vzdialenosť). 2. Čaká na otvorenie dverí. 3. Po otvorení dverí sa rýchlo vráti na pôvodné miesto. 4. Akusticky oznámi zmenu stavu dverí a vypíše na displeji hlášku.
